图书介绍
随机递推估计32025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 陈翰馥著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：15031·557
- 出版时间：1984
- 标注页数：314页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：327页
- 主题词：
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图书目录
第一章 概率基础1
1 概率空间、随机变量、数学期望1
现代控制系统理论小丛书序言3
2 收敛定理3
3 独立性4
前言5
4 条件期望及其性质5
5 随机过程9
6 鞅及其收敛定理10
7 Wiener过程12
8 随机积分13
9 伊藤微分公式16
10 随机微分方程17
第二章 随机逼近算法22
1 引言22
2 概率和微分方程相结合的方法26
3 相关量测误并下求回归函数的零点41
4 求回归函数的极值64
5 连续时间的随机逼近算法74
6 一个应用的例子92
第三章 最小二乘辨识的强一致性96
1 引言96
2 最小二乘辨识97
3 相关噪声下的最小二乘辨识112
4 连续时间系统的最小二乘辨识129
第四章 随机逼近型的辨识算法146
1 离散时间的一类辨识算法146
2 修改了的最小二乘辨识及协方差阵估计162
3 连续时间算法173
4 自校正调节器185
第五章 连续时间系统的线性无偏最小方差估计197
1 引言197
2 Kalman-Bucy滤波205
3 内插与外推方程210
4 带线性控制项的滤波及随机控制219
5 随机微分对策227
1 引言230
第六章 奇异问题230
2 量测噪声协方差阵退化时的次优滤波234
3 次优内插与外推238
4 对奇异和非奇异情形统一适用的控制律240
5 各种奇异控制248
6 统一适用的策略259
第七章 连续时间系统的Gauss-Марков估计273
1 引言273
2 缺初值估计275
3 随机能观测性291
4 Gauss-Марков内插、滤波与外推300
5 二次型Minimax指标下的随机控制305
参考文献310