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绪论1

一、电工及电子技术概述1

二、机电控制系统概述1

三、本课程的性质、任务和学习方法2

第一章　直流电路3

第一节　电路及其基本物理量3

一、电路的组成及作用3

二、电路的基本物理量3

第二节　欧姆定律6

一、部分电路欧姆定律6

二、全电路欧姆定律6

第三节　电路的有载状态、空载与短路7

一、有载工作状态7

二、空载状态7

三、短路状态7

第四节　基尔霍夫定律8

一、基尔霍夫电流定律8

二、基尔霍夫电压定律8

三、支路电流法9

第五节　电压源与电流源9

一、电压源9

二、电流源10

第六节　叠加原理10

第七节　戴维南定理11

思考题与习题12

第二章　正弦交流电路15

第一节　正弦电压与电流15

一、频率与周期15

二、幅值与有效值16

三、初相位16

第二节　旋转相量与相量17

第三节　单一参数电路元件的正弦交流电路18

一、纯电阻电路19

二、纯电感电路20

三、纯电容电路22

第四节　RLC串联正弦电路23

一、RLC串联电路中电压与电流的相位关系24

二、RLC串联电路中电压与电流的大小关系24

三、RLC串联电路的两个特例25

四、RLC串联电路的功率27

五、功率因数28

思考题与习题28

第三章　三相交流电路30

第一节　三相交流电源30

一、三相交流电动势的产生30

二、三相四线制电源31

第二节　三相负载的连接31

一、三相不对称负载的星形连接32

二、对称负载的星形连接33

三、三相负载的三角形连接34

思考题与习题35

第四章　变压器36

一、变压器的用途和结构36

二、变压器的工作原理36

思考题与习题38

第五章　电动机39

第一节　三相异步电动机39

一、交流电动机的结构及工作原理39

二、电动机的铭牌41

三、常用的交流电动机调速方式及性能比较42

第二节　单相异步电动机43

一、单相异步电动机的旋转原理43

二、单相异步电动机的正反转控制43

第三节　直流电动机44

一、直流电动机的工作原理44

二、直流电机的基本结构45

三、他励直流电动机的启动、调速和制动47

思考题与习题48

第六章　常用低压电器控制及继电-接触器控制回路49

第一节　常用低压电器49

一、开关电器49

二、信号控制开关51

三、接触器53

四、继电器54

第二节　继电器-接触器基本控制回路56

一、三相笼型异步电动机的全压启动57

二、三相笼型异步电动机的减压启动59

三、三相异步电动机的制动61

思考题与习题62

第七章 半导体二极管及整流电路63

第一节　半导体二极管63

一、半导体二极管63

二、二极管的伏安特性63

三、二极管的主要参数64

四、二极管的应用64

第二节　单相整流电路65

一、单相半波整流电路65

二、单向桥式全波整流电路66

第三节　滤波电路68

一、电容滤波电路68

二、电感滤波电路68

三、滤波电路的选择69

第四节　其他二极管及其应用69

一、稳压二极管69

二、发光二极管70

三、光敏二极管及光电耦合器70

思考题与习题71

第八章 晶体管及其基本放大电路72

第一节　晶体三极管72

一、三极管的结构72

二、三极管的工作原理72

三、三极管的伏安特性74

四、三极管的主要参数75

第二节　单管低频小信号放大器75

一、共发射极放大电路75

二、共集电极放大电路79

第三节　直流稳压电源80

一、并联稳压电路81

二、串联调整型晶体管稳压电路82

三、三端式集成稳压电源83

四、开关调整型直流稳压电源83

思考题与习题84

第九章 集成运算放大器及其应用86

第一节　概述86

一、集成运算放大器的组成及特点86

二、集成运算放大器的外形及电路符号86

第二节　集成运算放大器的主要参数和分析准则87

一、主要参数87

二、集成运算放大器的理想特性88

三、集成运算放大器的分析准则88

第三节　集成运算放大器的应用89

一、负反馈放大器概述89

二、比例运算电路89

三、加法及减法运算电路91

四、积分及微分运算电路92

五、集成运算放大器的非线性应用93

第四节　集成运算放大器的使用常识及应用实例94

一、集成运算放大器的使用常识94

二、应用实例分析95

思考题与习题96

第十章　晶闸管及其应用97

第一节　单向晶闸管及其可控整流电路97

一、单向晶闸管97

二、单相桥式可控整流电路98

三、晶闸管触发电路99

第二节　双向晶闸管交流调压电路101

一、双向晶闸管101

二、交流调压电路101

第三节　变频器及变频调速简介102

一、变频原理103

二、变频器的基本结构103

思考题与习题104

第十一章　数字电路105

第一节　概述105

一、模拟电路与数字电路105

二、脉冲信号波形与参数105

第二节　门电路106

一、分立元件门电路106

二、集成门电路109

第三节　组合逻辑电路110

一、加法器110

二、编码器111

三、译码和数字显示电路112

第四节　触发器114

一、RS触发器114

二、JK触发器115

三、D触发器117

四、应用实例117

第五节　计数器118

一、二进制计数器118

二、十进制计数器118

三、集成计数器——74HC4518（或CC4518）119

第六节　实用CMOS电路数字钟120

一、时基信号的产生120

二、校时电路120

三、计数电路120

四、显示及供电电路122

思考题与习题122

第十二章 FX2N系列PLC原理及应用125

第一节　FX2N系列可编程控制器125

一、FX2N系列PLC的基本结构125

二、可编程控制器的工作原理127

三、PLC的两种常用编程语言及编程工具129

四、FX2N系列PLC的编程元件133

第二节 FX系列PLC的基本指令及应用136

一、FX2N系列PLC的基本逻辑指令136

二、编程注意事项146

第三节　三相异步电动机的PLC控制147

一、三相异步电动机点动-长动控制回路147

二、三相异步电动机正转-反转控制回路148

三、三相异步电动机顺序启动控制回路150

四、三相异步电动机星形-三角形启动控制回路152

思考题与习题155

第十三章　液压传动基础157

第一节　液压传动概述157

一、静压力和帕斯卡定律157

二、液压传动原理及其基本参数158

三、液压系统的组成160

四、液压传动的特点161

第二节　液压油163

思考题与习题166

第十四章　液压元件167

第一节　液压泵和液压马达167

一、齿轮泵及齿轮液压马达167

二、叶片泵及叶片液压马达169

三、轴向柱塞泵及轴向柱塞液压马达171

第二节　液压缸174

一、液压缸的分类和特点174

二、活塞缸174

三、柱塞缸176

四、其他液压缸176

第三节　液压控制元件177

一、方向控制阀178

二、压力控制阀184

三、流量控制阀189

四、二通插装阀190

第四节　液压辅助元件193

一、滤油器193

二、油箱与热交换器194

三、蓄能器195

四、压力继电器196

思考题与习题197

第十五章　液压基本回路199

第一节　压力控制回路199

一、调压回路199

二、减压回路199

三、卸荷回路200

第二节　速度控制回路201

一、节流调速回路202

二、容积式调速回路203

三、有级容积调速回路204

四、充液式快速回路205

第三节　多缸工作控制回路206

一、顺序动作回路206

二、同步回路207

三、多缸快慢速互不干扰回路207

第四节 比例阀及比例控制回路208

一、比例阀208

二、比例控制回路209

思考题与习题209

第十六章　典型机电控制系统及其应用212

第一节　控制参数的检测方法及传感器212

一、注塑机压力的检测212

二、注塑机的位移检测215

三、注塑机的扭矩检测216

四、注塑机的温度检测217

第二节　温度控制系统219

一、温度控制系统的组成及工作原理219

二、控制温度的方法220

三、常见温度控制装置原理分析222

第三节　速度控制系统226

一、电磁调速异步电动机调速系统226

二、可控硅——直流电机调速系统229

三、变频——交流电机调速234

第四节　时间控制系统234

一、JS11S晶体管时间继电器234

二、微电脑时间控制器236

三、PLC时间顺序控制电路实例238

第五节　典型机电液一体化控制系统240

一、机电设备继电器线路分析240

二、液压系统241

三、电控系统244

第六节　可编程序控制器控制249

一、注塑机可编程序控制器PLC控制的特点249

二、PLC点数的确定和输出方式的选择250

三、PLC的外部连线与电控装置操作面板250

四、状态转移图250

五、参考语句表程序253

第七节　微机控制系统254

一、微机控制系统的特点254

二、微机控制系统整体结构254

三、电脑控制全自动精密注塑机电气控制系统示例257

思考题与习题258

参考文献260