图书介绍
线性系统理论2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 沈绍信编著 著
- 出版社： 大连：大连理工大学出版社
- ISBN：7561101023
- 出版时间：1989
- 标注页数：352页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：363页
- 主题词：
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图书目录
第一章 系统的数学模型1
§1-1系统的数学描述1
一、传递函数矩阵描述1
二、状态空间描述5
三、系统矩阵描述8
四、矩阵分式描述12
§1-2反馈系统的一般结构及基本关系14
一、状态反馈和输出反馈15
二、传递函数阵反馈15
三、系统矩阵的闭环形式17
§1-3系统的等价性变换18
一、相似变换19
二、严格等价变换19
三、系统的等价变换（简称s·e）22
小结24
习题25
第二章 系统的极点和零点28
§2-1传递函数矩阵的零点和极点28
一、单输入-单输出情况28
二、多输入-多输出情况30
§2-2解耦零点35
一、系统模态36
二、解耦零点36
三、最小阶系统38
§2-3系统的极点和零点39
一、系统极点39
二、系统零点39
小结43
习题43
第三章 可控性和可观测性及系统结构46
§3-1引言46
§3-2连续系统的可控性47
一、时变系统的可控性47
二、定常系统的可控性52
三、可控指数和简化的可控性条件54
四、输出可控性及输出函数可控性56
五、系统矩阵描述下的可控性59
§3-3连续系统的可观测性62
一、时变系统的可观测性62
二、可控性和可观测性之间的对偶关系64
三、定常系统的可观测性65
§3-4离散系统的可控性和可观测性66
§3-5线性定常系统的状态空间结构72
一、可控子空间74
二、不可观测子空间79
三、Kalman标准结构定理83
小结87
习题88
第四章 标准形和实现问题92
§4-1单输入-单输出系统的标准形92
一、特征值规范形92
二、相伴标准形95
§4-2多输入-多输出系统的标准形97
一、一般可控相伴标准形97
二、Luenberger第二标准形101
§4-3系统矩阵的几种标准形107
一、Mcmillan标准形107
二、Smith标准形109
§4-4标准形和输入-输出关系110
§4-5实现及其基本属性115
一、实现及其基本属性115
二、有理传递函数的特征多项式及其次116
§4-6单输入-单输出系统的实现117
一、可观测性实现118
二、可控性实现119
三、Jordan标准形实现121
四、Hankel矩阵实现123
§4-7多输入-多输出系统的实现126
一、多输入-多输出系统实现的一般方法126
二、最小实现的维数129
三、最小实现的算法131
小结142
习题142
第五章 状态反馈和观测器146
§5-1状态反馈的定义及其性质146
§5-2单输入-单输出系统的极点配置148
§5-3多输入-多输出系统的极点配置152
一、单一分量控制方法152
二、多输入直接控制方法158
§5-4极点配置问题的几点讨论166
一、镇定问题166
二、零点问题168
三、反馈矩阵K的非唯一性170
§5-5输出反馈及其算法172
§5-6观测器的定义及其基本结构176
一、单输入-单输出情况176
二、多输入-多输出情况179
§5-7降维状态观测器181
§5-8降维问题的进一步讨论189
一、状态变量中若干分量可直接量测情况189
二、函数观测器192
§5-9离散系统的观测器194
§5-10带有观测器的状态反馈系统199
小结203
习题203
第六章 解耦控制与鲁棒控制208
§6-1引言208
§6-2应用串联补偿器的解耦控制208
一、单位矩阵法209
二、按给定指标设计法211
三、非对消解耦设计213
§6-3应用状态反馈的解耦控制217
一、状态反馈实现解耦控制的充要条件217
二、解耦系统的极点与零点配置222
§6-4对角优势的解耦方法228
一、矩阵的对角优势228
二、对角优势的解耦方法232
§6-5鲁棒控制242
一、鲁棒控制的一般提法242
二、跟踪问题中的鲁棒控制器245
三、鲁棒控制器的结构及性质247
小结260
习题260
第七章 二次型性能指标的最优控制264
§7-1最优控制问题的一般提法264
§7-2线性调节器265
一、有限时间线性调节器265
二、无限时间线性调节器269
§7-3离散系统的线性调节器271
§7-4最优控制在频率域中的特征274
§7-5最优控制的算法275
一、单输入-单输出最优控制算法275
二、Riccati方程的定常解法277
§7-6跟踪问题中的线性调节器278
§7-7线性调节器的极点分析282
小结287
习题287
第八章 系统的稳定性分析291
§8-1系统的输入-输出稳定性291
一、线性时变系统291
二、线性定常系统294
§8-2系统动力学方程的稳定性297
一、线性时变系统297
二、线性定常系统302
§8-3Lyapunov准则304
一、Hermitian矩阵的正定与半正定304
二、Lyapunov稳定性定理305
§8-4代数判据及其证明308
一、Routh-Hurwitz判据308
二、Routh-Hurwitz判据的证明311
§8-5多变量反馈系统的Nyqwist稳定判据313
一、多变量反馈系统的若干基本关系313
二、对角系统的Nyquist稳定判据314
三、对角优势系统的Nyquist稳定判据314
四、对角优势与稳定性的联合判据316
五、Ostrowski定理及其应用317
小结322
习题322
附录Ⅰ 矩阵的奇异值分解325
附录Ⅱ 多项式与多项式矩阵333
参考文献350