图书介绍
计算机控制原理与应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 张晋格，王卓军主编 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：7505329472
- 出版时间：1995
- 标注页数：375页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：383页
- 主题词：
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图书目录
理论篇1
第一章 概述1
§1-1 计算机控制系统的概念与结构特点1
§1-2 采样过程与保持器3
§1-3 计算机控制系统的应用形式15
第二章 计算机控制系统的Z变换分析法18
§2-1 线性常系数差分方程18
§2-2 Z变换的定义及求法22
§2-3 Z反变换及差分方程的Z变换解法33
§2-4 Z传递函数与扩展Z变换38
§2-5 稳定性分析51
§2-6 暂态特性分析63
§2-7 稳态误差71
第三章 连续化设计方法75
§3-1 模拟装置的数字化方法75
§3-2 连续化设计方法的一般步骤82
§3-3 数字PID调节器的设计85
§3-4 大纯滞后补偿控制系统97
第四章 离散化设计方法102
§4-1 最少拍系统的设计102
§4-2 最少拍冗余系统的设计116
§4-3 具有干扰的最少拍系统的设计120
§4-4 控制公式的程序设计法125
第五章 状态空间设计法129
§5-1 输出反馈设计法129
§5-2 状态反馈设计法136
§5-3 状态观测器设计140
§5-4 二次型性能最优设计法146
第六章 模糊控制与智能控制152
§6-1 概述152
§6-2 模糊控制的数学基础153
§6-3 模糊控制基本原理158
§6-4 模糊控制器的设计169
§6-5 自组织模糊控制174
§6-6 模糊控制实例分析177
§6-7 学习控制器及算法187
应用篇195
第七章 计算机控制系统的数字仿真技术195
§7-1 概述195
§7-2 计算机控制系统的数字仿真199
§7-3 CSMP-C连续/函数系统仿真语言208
§7-4 数字仿真技术的综合应用219
第八章 常用接口技术232
§8-1 概述232
§8-2 人机通道接口技术243
§8-3 检测通道及接口技术253
§8-4 控制通道及接口技术260
§8-5 系统间通道及接口技术266
第九章 工业控制计算机系统及实现277
§9-1 概述277
§9-2 PC总线工业控制计算机及系统实现280
§9-3 STD总线工业控制计算机及系统实现287
§9-4 单片机构成的工业控制计算机及其实现293
§9-5 Intel8086CPU最小系统设计304
第十章 计算机控制系统的实现与工业应用实例313
§10-1 概述313
§10-2 燃油加热炉微机控制系统316
§10-3 用单片机控制的交流伺服系统325
§10-4 多坐标位置伺服系统的微机控制329
§10-5 工业机器人微机控制系统335
附录1 用留数法求Z变换的数学基础345
附录2 ZFX2．0连续/离散复合仿真程序包使用说明351
附录3 用BASIC语言实现的一个Fuzzy控制362
习题及思考题367
第一～六章 习题及思考题367
第七章 习题372
参考文献375