图书介绍
机电一体化2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- （日）武藤一夫著；王益全，滕永红，于慎波译 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030193814
- 出版时间：2007
- 标注页数：259页
- 文件大小：61MB
- 文件页数：269页
- 主题词：机电一体化－图解
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图书目录
第1章 机电一体化概述2
1.1 机电一体化及其基本要素2
1.2 机电一体化的基本技术及其发展史4
1.3 传感器8
1.3.1 什么是传感器8
1.3.2 传感器的种类8
1.3.3 模拟信号与数字信号10
1.3.4 传感器信号11
1.3.5 传感器的选择方法12
1.4 接口电路（电子电路及信号处理系统）26
1.5 控制器29
1.5.1 什么是控制器29
1.5.2 继电器控制31
1.5.3 半导体继电器（无触点）控制33
1.5.4 顺序控制器36
1.5.5 控制器信号39
1.5.6 在控制器中把模拟信号转换成数字信号40
1.5.7 控制器信号的电平（TTL电平）40
1.6 传动装置44
1.6.1 什么是传动装置44
1.6.2 电动机45
1.6.3 电磁驱动机构51
1.6.4 气压驱动装置52
1.7 软件53
1.8 网络55
1.8.1 什么是网络55
1.8.2 基于PLC的网络应用举例59
1.8.3 网络与3维CAD/CAE/CAM/CAT／网络系统60
1.8.4 网络与机电一体化62
第2章 微型计算机是机电一体化的基础66
2.1 什么是微型计算机66
2.2 微型计算机的硬件69
2.2.1 20世纪70年代的8位和16位微型计算机72
2.2.2 20世80年代的32位微型计算机75
2.2.3 20世纪90年代的微型计算机77
2.2.4 21世纪初的微型计算机80
2.3 微型计算机的种类82
2.2.3 单板计算机82
2.3.2 单片微型计算机83
2.3.3 个人计算机84
2.4 微型计算机系统的构成85
2.4.1 CPU85
2.4.2 CPU的内部结构86
2.4.3 CPU内部信息处理的定时与机器周期89
2.4.4 存储器及其功能93
2.5 微型计算机的软件95
2.6 微型计算机的接口电路97
2.6.1 微型计算机接口电路内部数据信号的接收97
2.6.2 输入输出（I/O）接口电路及其通信99
2.6.3 并行-串行方式以及串行-并行变换105
第3章 机电一体化的硬件技术108
3.1 机械零部件的基础知识108
3.1.1 机械运动108
3.1.2 机构108
3.1.3 机械零件111
3.2 电子零部件的基础知识119
3.2.1 电容器119
3.2.2 电阻器124
3.2.3 二极管129
3.2.4 光电二极管132
3.2.5 三极管134
3.2.6 继电器140
3.2.7 固体继电器140
3.2.8 集成电路（IC）140
3.2.9 运算放大器143
3.2.10 数字集成电路147
第4章 机电一体化的接口技术158
4.1 接口电路的基础知识158
4.1.1 接口电路概述158
4.1.2 反向电流与源电流159
4.1.3 逻辑“1”与逻辑“0”160
4.1.4 上拉电阻和下拉电阻162
4.2 接口技术164
4.2.1 将数字信号转换为数字信号164
4.2.2 将数字信号转换为模拟信号172
4.2.3 将模拟信号转换为数字信号174
4.2.4 将模拟信号转换为模拟信号179
4.3 实用数字IC的读法与用法180
4.3.1 逻辑校验180
4.3.2 脉冲振荡电路182
4.3.3 脉冲延迟电路183
4.3.4 双稳态触发器电路184
4.3.5 使用74LS393的计数器电路185
4.3.6 防振电路186
4.3.7 微分与积分电路188
4.4 微型计算机与传感器的接口电路190
4.4.1 传感器放大电路190
4.4.2 振动传感器放大电路192
4.4.3 光传感器（光电晶体管）放大电路193
4.5 微型计算机与传动装置的接口电路194
4.5.1 传动装置的驱动电路194
4.5.2 达林顿连接194
4.5.3 传动装置驱动用光电耦合器的用法195
第5章 机电一体化的软件技术200
5.1 软件概述200
5.2 机器语言201
5.2.1 什么是机器语言201
5.2.2 位（bit）202
5.2.3 机器语言是微型计算机的信号203
5.2.4 为掌握机器语言和汇编语言所作的准备204
5.2.5 汇编语言206
5.2.6 程序流程图211
5.3 C语言、C＋＋和Java213
5.4 XML语言215
5.5 UML语言217
第6章 机器人与CNC技术220
6.1 什么是机器人220
6.1.1 机器人的定义220
6.1.2 机器人的结构220
6.1.3 机器人发展史222
6.1.4 机器人的种类222
6.2 机器人技术224
6.2.1 机器人控制技术226
6.2.2 机器人的用途229
6.3 CNC机床245
6.3.1 什么是CNC245
6.3.2 CNC机床及其构成246
6.3.3 CNC机床工具路径的控制方式249
6.3.4 伺服机构的结构250
6.3.5 CNC机床简史252
6.3.6 CNC机床的特点和种类252
6.3.7 CNC机床的功效255
6.3.8 CNC机床的程序设计255
参考文献259