图书介绍

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现代啮合理论
  • 刘鹄然,赵东福,宋德玉著 著
  • 出版社: 杭州:浙江大学出版社
  • ISBN:7308058395
  • 出版时间:2008
  • 标注页数:176页
  • 文件大小:7MB
  • 文件页数:186页
  • 主题词:啮合原理

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图书目录

第1章 啮合基本理论1

1.1 空间传动坐标系对称设置1

1.1.1 解析几何中的坐标变换方法1

1.1.2 利用矩阵进行坐标变换4

1.1.3 对称的坐标变换矩阵7

1.1.4 对称坐标系下的啮合方程式8

1.2 啮合条件的矩阵表示9

1.2.1 用高赫曼法表示啮合条件9

1.2.2 高赫曼法的矩阵表示13

1.2.3 齿轮与齿条的啮合条件式14

1.2.4 双自由度包络的高赫曼法15

1.3 空间啮合共轭齿廓曲率计算16

1.3.1 相对运动速度方向的诱导法曲率与诱导短程挠率16

1.3.2 沿接触线切线方向的法曲率和测地挠率18

1.3.3 利用曲率圆求任意方向法曲率和测地挠率19

1.3.4 与接触线切线垂直的矢量p20

1.4 计算共轭齿廓曲率的参数坐标法20

1.5 利用拐圆求齿廓曲率23

1.5.1 瞬心线机构与连杆机构的曲率24

1.5.2 瞬心速度v1与当量曲率圆24

1.5.3 拐圆与Eura-savali公式25

1.5.4 Bobilier作图法与齿廓曲率26

1.6 根切条件判别式27

1.6.1 根切条件判别式的推导27

1.6.2 平面啮合根切条件的判别式30

1.7 双自由度包络的一个根切条件判别式38

1.7.1 单自由度包含的根切判别式38

1.7.2 双自由度包络根切条件判别式40

1.7.3 算例42

1.8 活动标形及其在点啮合齿轮传动误差分析中的应用44

1.8.1 活动标形法44

1.8.2 用活动标形法做点啮合曲面运动分析46

1.8.3 线啮合曲面的二阶参数48

1.8.4 收缩齿直齿圆锥齿轮传动的误差分析51

1.9 平面微分几何新形式及其在齿轮传动中的应用52

1.9.1 曲线的2阶近似52

1.9.2 局部坐标的活动标形53

1.9.3 用活动标形分析点啮合齿轮传动误差54

1.9.4 算例55

第2章 共轭齿廓成形新方法与新传动方式57

2.1 共轭齿廓成形新方法及其在环面蜗杆中的应用57

2.2 滚珠环面蜗杆精确成形方法的探讨58

2.2.1 蜗杆齿面的成形58

2.2.2 蜗轮滚刀的齿面及其实现59

2.2.3 砂轮轴线偏摆装置61

2.3 可磨硬齿面蜗轮与蜗杆的共轭62

2.4 变齿高蜗杆传动64

2.4.1 变齿高蜗轮,等齿高蜗杆65

2.4.2 变齿高蜗轮,变齿高蜗杆66

2.4.3 结果67

2.5 角修正柱面二次包络环面蜗杆传动69

2.5.1 概述69

2.5.2 第一次包络过程70

2.5.3 第二次包络过程71

2.5.4 接触线复现条件72

2.5.5 圆柱面二次包络环面蜗杆传动73

附录1 接触线复现条件的详细推导74

2.6 新型的变β值平面二次包络环面蜗杆82

2.6.1 环面蜗杆的变螺旋升角齿线82

2.6.2 实际蜗杆齿面与节曲面交线83

2.6.3 定β值平面二次包络环面蜗杆的缺点84

2.6.4 新型的变β值平面二次包络环面蜗杆85

2.7 双自由度二次包络环面蜗杆传动86

2.7.1 概述86

2.7.2 工艺过程87

2.7.3 两次包络工艺参数之间的关系88

2.8 产形轮纵向齿廓为摆线的圆弧齿锥齿轮啮合原理90

2.8.1 摆线齿弧齿锥轮共轭齿面形成原理90

2.8.2 产形轮齿面方程92

2.8.3 啮合条件式94

2.8.4 锥齿轮齿面方程94

2.9 准双曲面齿轮设计计算新方法96

2.10 内圆柱圆锥齿轮传动及其在锥差式减速器中的应用98

2.10.1 提出这种新传动的理由98

2.10.2 内圆柱圆锥齿轮传动的理论齿面98

2.10.3 齿面截线100

2.11 双自由度包络鼓形齿联轴器100

2.11.1 双自由度包络鼓形齿齿形100

2.11.2 计算实例102

2.11.3 结束语103

2.12 滚子槽式周向限制副的共轭103

2.12.1 坐标系设置103

2.12.2 与圆柱滚子共轭的齿槽104

2.12.3 与滚槽相共轭的滚子线形105

2.13 机器人腕关节所用球面齿轮传动106

2.13.1 圆锥形凹齿的几何计算及齿廓方程107

2.13.2 坐标系的设置107

2.13.3 啮合条件与对应凸齿齿廓108

2.13.4 凸齿的根切检验110

2.13.5 齿的分布110

2.13.6 计算实例111

2.13.7 结论111

2.14 非圆行星轮系的等距条件111

2.14.1 外啮合非圆齿轮传动111

2.14.2 内啮合非圆齿轮传动113

2.14.3 非圆行星轮系的同心条件114

2.14.4 非圆行星传动的传动比114

第3章 齿轮数控加工方法116

3.1 刀倾半展成法在螺旋锥齿轮数控铣齿机上的实现116

3.1.1 数控铣齿机简介116

3.1.2 刀倾法的机床调整117

3.1.3 在NC铣齿机上刀倾法加工117

3.1.4 算例119

3.2 在螺旋锥齿轮数控铣齿机上变性半展成法的实现120

3.2.1 变性法的原理120

3.2.2 变性法的机床调整120

3.2.3 在数控铣齿机上复现变性法加工121

3.3 在NC数控铣机上加工连续展成法螺旋锥齿轮122

3.3.1 展成法原理122

3.3.2 加工摆线齿圆锥齿轮的机床调整123

3.4 啮合轴与盘形刀具加工分阶式双圆弧齿轮的过渡曲面及其消除124

3.4.1 啮合轴124

3.4.2 啮合条件式124

3.4.3 运动学法127

3.4.4 具体计算127

3.5 奥利康与克林根贝尔格制铣齿机工作原理的新认识129

3.5.1 产形轮摆线齿线的形成129

3.5.2 机床传动系统示意图与附加滚切运动130

3.5.3 几个问题的解答131

3.6 非圆齿轮的加工运动计算132

3.6.1 用齿条刀具加工132

3.6.2 用齿轮刀具加工134

3.6.3 算例135

第4章 弹性啮合理论137

4.1 接触变形与点啮合共轭齿面失配传动性能预控137

4.1.1 基本关系式137

4.1.2 失配传动性能的预控139

4.1.3 考虑接触变形的失配传动性能的预控140

4.2 点啮合失配齿面传动性能及接触区形状的预控141

4.2.1 概述141

4.2.2 基本关系141

4.2.3 点啮合Baxter方法142

4.2.4 考虑接触变形的失配传动性能的预控143

第5章 局部线啮合原理146

5.1 矫直辊辊形分析与管棒材矫直的密切关系146

5.1.1 理论矫直辊辊形曲线146

5.1.2 局部“线接触”条件147

5.1.3 矫直辊表面曲率148

5.1.4 算例149

5.2 局部线接触原理与复杂曲面加工150

5.2.1 用三坐标半加工复杂曲面150

5.2.2 特色和优点152

第6章 高阶切触啮合理论153

6.1 概述153

6.2 国内外的情况154

6.3 高阶接触齿面分析155

6.3.1 曲线的3阶近似155

6.3.2 齿面啮合点邻域间隙为4阶无穷小的条件的推导——平面直齿轮为例156

6.4 基准齿条的构造方法156

6.4.1 一般高阶接触齿轮齿条的构造方法160

6.4.2 用渐开线拟合高阶接触齿轮齿条161

6.4.3 高阶接触齿轮齿条算例163

6.4.4 齿轮齿条的构造方法二(改变高阶导数法)165

参考文献171

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