图书介绍

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理论力学
  • 顾晓勤,谭朝阳编 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111309833
  • 出版时间:2010
  • 标注页数:328页
  • 文件大小:40MB
  • 文件页数:336页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教材

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图书目录

绪论1

第一篇 静力学7

第一章 静力学基础8

第一节 静力学基本概念8

第二节 静力学公理10

第三节 约束和约束力14

第四节 物体的受力分析和受力图20

小结26

思考题28

习题28

第二章 平面力系32

第一节 平面汇交力系32

第二节 力偶和力偶系39

第三节 平面一般力系43

第四节 静定问题与物体系统的平衡54

第五节 平面静定桁架的内力计算60

小结68

思考题70

习题71

第三章 摩擦77

第一节 滑动摩擦78

第二节 摩擦角和自锁现象80

第三节 滚动摩阻82

第四节 考虑摩擦时物体的平衡问题86

小结90

思考题91

习题91

第四章 空间力系95

第一节 力在直角坐标轴上的投影95

第二节 力对点的矩98

第三节 力对轴的矩102

第四节 空间力系平衡条件106

第五节 物体的重心111

小结119

思考题120

习题120

第二篇 运动学125

第五章 点的运动学127

第一节 矢量法127

第二节 直角坐标法128

第三节 自然法132

小结138

思考题138

习题139

第六章 刚体的基本运动143

第一节 刚体的平行移动143

第二节 刚体的定轴转动145

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度146

第四节 轮系的传动比149

小结153

思考题153

习题155

第七章 点的合成运动157

第一节 相对运动 牵连运动 绝对运动157

第二节 点的速度合成定理159

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理163

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理166

小结172

思考题172

习题173

第八章 刚体的平面运动178

第一节 刚体平面运动概述与运动分解178

第二节 求平面图形内各点速度的基点法181

第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法185

第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度190

小结194

思考题194

习题195

第三篇 动力学199

第九章 质点动力学201

第一节 动力学基本定律201

第二节 质点运动微分方程203

小结210

思考题211

习题212

第十章 动量定理214

第一节 动力学普遍定理概述214

第二节 动量和冲量214

第三节 动量定理217

第四节 质心运动定理220

小结225

思考题226

习题226

第十一章 动量矩定理228

第一节 动量矩定理228

第二节 质点系相对于质心的动量矩定理233

第三节 刚体对轴转动惯量的计算234

第四节 刚体的定轴转动和平面运动微分方程240

小结244

思考题245

习题246

第十二章 动能定理250

第一节 力的功250

第二节 质点和质点系的动能254

第三节 动能定理255

第四节 功率方程和机械效率259

第五节 势能 机械能守恒定律263

小结266

思考题267

习题267

第十三章 达朗伯原理270

第一节 惯性力的概念270

第二节 达朗伯原理271

第三节 刚体运动时惯性力系的简化276

小结283

思考题283

习题284

第十四章 虚位移原理287

第一节 约束 自由度 广义坐标287

第二节 虚位移和理想约束291

第三节 虚位移原理293

小结298

思考题298

习题298

第十五章 振动基础301

第一节 单自由度系统的自由振动301

第二节 单自由度系统的受迫振动308

第三节 转子的临界转速310

第四节 减振和隔振的概念311

小结313

思考题314

习题314

附录 单位制及数值精度317

习题参考答案319

参考文献328

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