图书介绍
自动控制原理 上 第2版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 李友善主编 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：7118004561
- 出版时间：1986
- 标注页数：448页
- 文件大小：17MB
- 文件页数：456页
- 主题词：
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自动控制原理 上 第2版PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 控制系统的一般概念1
1引言1
2开环控制与闭环控制1
3控制系统举例5
4控制系统的组成与对控制系统的基本要求6
第二章 控制系统的数学模型9
1控制系统的运动方程式9
2非线性运动方程的线性化16
3传递函数22
4控制系统的传递函数26
5控制系统的方框图及其简化28
6信号流图35
7脉冲响应41
习题42
1典型输入信号48
第三章 线性系统的时域分析48
2一阶系统的时域分析49
3二阶系统的时域分析53
4 高阶系统的时域分析72
5线性系统的稳定性与稳定判据80
6反馈系统的误差与偏差93
7反馈系统的稳态误差及其计算95
8顺馈控制的误差分析107
习题111
第四章 根轨迹法119
1反馈系统的根轨迹119
2绘制根轨迹的基本规则122
3典型反馈系统的根轨迹分析136
习题156
第五章 线性系统的频域分析159
1 频率响应及其描述159
2典型环节的频率响应162
3对数频率特性167
4 开环系统与闭环系统的频率响应177
5 Nyquist稳定判据195
6控制系统的相对稳定性209
7领域指标与时域指标间的关系214
习题227
第六章 控制系统的综合与校正234
1引言234
2输入信号与控制系统带宽236
3基本控制规律分析239
4超前校正参数的确定244
5迟后校正参数的确定261
6迟后-超前校正参数的确定272
7反馈校正及其参数确定280
8 结束语292
习题293
1引言297
第七章 非线性控制系统分析297
2相平面法302
3描述函数法332
4 利用非线性特性改善控制系统的性能358
习题361
第八章 线性离散系统的分析与综合367
1采样过程367
2采样周期的选取369
3信号保持371
4Z变换373
5脉冲传递函数381
6稳定性分析388
7线性数字控制系统的时域分析392
8线性离散系统的数字校正397
习题406
附录 随动系统设计举例409
主要参考文献448