图书介绍

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游戏开发物理学
  • (美)David M.Bourg著;Oreilly Taiwan公司译 著
  • 出版社: 北京:电子工业出版社
  • ISBN:7121002086
  • 出版时间:2004
  • 标注页数:337页
  • 文件大小:19MB
  • 文件页数:347页
  • 主题词:游戏-软件开发-物理学

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图书目录

前言1

第一章 基本概念9

牛顿运动定律9

单位与计量10

坐标系12

向量13

质量、质心与转动惯量13

牛顿第二运动定律23

惯性张量27

第二章 运动学32

简介32

速度与加速度33

定加速度35

不定加速度37

2D粒子运动学38

3D粒子运动学40

粒子爆炸的运动学50

刚体运动学55

局部坐标轴56

角速度及加速度57

第三章 作用力63

简介63

力场64

摩擦力65

流体动阻力66

压强68

浮力68

弹簧和阻尼70

力与力矩71

第四章 动力学75

2D的粒子动力学76

3D粒子动力学81

刚体动力学88

第五章 碰撞93

冲量/动量定律94

撞击95

线性及角冲量100

摩擦力103

第六章 抛体106

基本的抛体轨道107

阻力111

马格纳斯效应118

变动质量123

第七章 飞机125

几何形状127

升力与阻力128

其他的作用力133

控制134

飞行模拟135

第八章 船舰149

漂浮150

体积152

阻力162

虚质量164

第九章 气垫船166

运作原理166

阻力168

第十章 汽车运动171

阻力171

功率172

刹车距离173

道路边坡174

第十一章 实时模拟176

运动方程的积分177

欧拉法178

其他的方法184

第十二章 2D刚体模拟器188

模型189

积分函数195

飞行控制198

绘图202

第十三章 碰撞反应实现209

线性碰撞反应210

角运动215

第十四章 刚体的转动227

旋转矩阵法228

四元数法231

第十五章 3D刚体模拟器233

模型234

积分函数238

飞行控制241

绘图245

第十六章 3D多重物体模拟252

模型253

积分函数267

碰撞反应269

参数调整272

第十七章 粒子系统274

模型274

积分函数284

碰撞反应285

参数调整286

附录一 向量的运算289

附录二 矩阵的运算299

附录三 四元数的运算308

参考文献319

索引325

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