图书介绍
计算机控制系统 第2版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 于微波，刘克平，张德江编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111527619
- 出版时间：2016
- 标注页数：261页
- 文件大小：44MB
- 文件页数：269页
- 主题词：计算机控制系统－高等学校－教材
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计算机控制系统 第2版PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 计算机控制系统概述1
第二节 计算机控制系统的分类3
第三节 计算机控制系统的组成6
第四节 计算机控制系统的发展8
第五节 本课程特点11
第六节 关于创新学习的探讨14
思考与练习16
基础篇17
第二章 计算机控制系统的基础知识17
第一节 计算机控制系统中的信号变换17
第二节 Z变换20
第三节 计算机控制系统的数学描述23
思考与练习25
第三章 计算机控制系统的模拟化设计方法26
第一节 模拟化设计方法的基本思想26
第二节 数字PID控制算法32
第三节 Smith纯滞后补偿控制算法52
思考与练习58
第四章 计算机控制系统的离散化设计方法60
第一节 离散化设计方法的基本思想60
第二节 最小拍控制系统设计61
第三节 Dahlin控制算法67
思考与练习74
第五章 模糊控制76
第一节 模糊控制系统76
第二节 模糊控制器的设计78
第三节 模糊控制器的实现89
第四节 模糊控制器设计举例91
思考与练习92
设计篇93
第六章 计算机控制系统的硬件设计93
第一节 常用计算机控制系统主机模式94
第二节 过程通道设计与人机接口101
第三节 常用执行器123
思考与练习140
第七章 总线技术141
第一节 总线技术概述141
第二节 RS-232C/485总线143
第三节 I2C总线146
第四节 SPI总线148
第五节 现场总线技术151
思考与练习159
第八章 计算机控制系统的应用软件设计160
第一节 概述160
第二节 计算机控制系统的数据处理164
第三节 数字滤波168
第四节 工业组态软件174
思考与练习180
第九章 计算机控制系统的抗干扰技术181
第一节 工业现场的干扰及其对系统的影响181
第二节 过程通道的抗干扰技术185
第三节 接地技术191
第四节 电源系统的抗干扰技术194
第五节 印制电路板抗干扰设计198
第六节 软件抗干扰技术200
思考与练习204
应用篇206
第十章 计算机控制系统设计原则与步骤206
第一节 计算机控制系统设计原则206
第二节 计算机控制系统设计步骤208
第三节 计算机控制系统的工程设计与实现210
第十一章 电阻炉温度计算机控制系统设计219
第一节 电阻炉及其控制要求219
第二节 系统总体方案设计220
第三节 系统硬件和软件设计223
第十二章 两轮自平衡机器人平衡控制系统设计233
第一节 平衡控制原理及技术要求233
第二节 系统总体方案设计234
第三节 系统的硬件设计和软件设计236
第四节 系统调试与运行242
第十三章 变频恒压供水计算机控制系统设计245
第一节 变频恒压供水控制系统工艺及技术要求245
第二节 系统总体方案设计246
第三节 硬件系统与软件系统设计249
第四节 系统调试与运行255
附录 常用的Z变换258
参考文献260