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第一章 绪论1

第一节 轨道交通发展概况1

一、世界轨道交通的发展1

二、我国轨道交通的发展2

第二节 轨道交通的种类5

一、按速度划分5

二、按所有权划分6

第三节 我国轨道交通发展目标和规划8

一、发展目标9

二、规划原则9

三、规划方案9

第四节 我国轨道交通机车车辆发展现状10

一、我国机车车辆发展历程10

二、我国轨道交通机车车辆发展业绩11

第二章 轨道交通基础知识13

第一节 线路13

一、概述13

二、铁路线路的平面和纵断面图14

三、路基、桥隧建筑物和道口、交叉及线路接轨18

四、轨道21

五、铁路限界27

第二节 车站28

一、车站基础知识28

二、中间站、会让站、越行站34

三、区段站35

四、编组站37

五、铁路枢纽42

第三节 信号与通信43

一、信号43

二、车站联锁设备47

三、区间闭塞设备54

四、行车调度指挥自动化系统58

五、通信61

第四节 行车组织65

一、列车的编组65

二、车流组织及货物列车编组计划66

三、列车运行图及通过能力68

四、车站行车组织工作69

五、铁路运输生产计划与调度指挥71

第五节 牵引供电系统73

一、牵引供电系统概述73

二、牵引网75

三、牵引供电系统供电方式77

第三章 轨道交通车辆81

第一节 轨道交通车辆概述81

一、轨道交通车辆的特点及组成81

二、轨道交通车辆的用途及分类82

三、车辆代码、标记及方位83

四、车辆主要技术参数85

第二节 轨道交通车辆车体86

一、货车车体86

二、客车车体98

第二节 轨道交通车辆转向架102

一、转向架结构原理及基本部件102

二、货车转向架108

三、客车转向架118

第四节 轨道交通车辆车端连接装置124

一、车钩缓冲装置125

二、风挡装置126

三、车端阻尼装置127

第四章 轨道交通机车128

第一节 轨道交通机车概述128

一、机车概述128

二、机车的分类129

三、机车型号130

四、机车轴列式130

第二节 轨道交通机车设备布置131

一、轨道交通机车设备布置概述131

二、HXD3型电力机车设备布置132

三、DF8型内燃机车总体布置136

第三节 轨道交通机车转向架139

一、轨道交通机车转向架的主要任务和技术要求139

二、HXD3型电力机车转向架140

三、SS7型电力机车转向架143

第四节 轨道交通机车驱动机构146

一、电传动机车对驱动机构的要求146

二、齿轮传动装置146

三、牵引电动机的悬挂方式149

第五节 轨道交通机车连接装置154

一、轴箱154

二、车体和转向架间的连接装置156

第六节 轨道交通机车辅助系统160

一、机车通风冷却系统160

二、空气管路系统163

三、机车辅助电源系统164

四、内燃机车柴油机辅助系统166

第五章 轨道交通动车组172

第一节 动车组概述172

一、动车组分类与模式172

二、动车组组成173

三、世界典型动车组简介175

四、我国引进动车组简介176

第二节 动车组车体178

一、动车组车体结构设计要求和轻量化措施178

二、动车组铝合金车体179

三、引进并合作生产的CRH2型动车组的车体结构181

第三节 几种典型动车组转向架185

一、CRH2型动车组转向架185

二、CRH1型动车组转向架187

三、CRH5型动车组转向架188

四、SDB-80型地铁车辆转向架189

第四节 动车组连接装置190

一、铰接式车体与转向架间的连接装置190

二、密接式车钩缓冲装置191

第五节 动车组电力牵引与电力传动192

一、动车组电力牵引的传动方式193

二、高速动车组交流传动技术193

第六节 动车组制动系统199

一、动车组制动系统概述200

二、高速动车组复合制动系统207

三、高速动车组制动控制技术208

第七节 动车组通信网络与运行控制系统210

一、高速动车组通信网络211

二、高速动车组运行控制系统216

第六章 轨道交通车辆造型设计简介219

第一节 轨道交通车辆造型美学因素219

一、轨道交通车辆造型的美学特征219

二、轨道交通车辆造型设计的美学要素221

三、轨道交通车辆造型的美学设计理念226

第二节 轨道交通车辆造型文化因素228

一、轨道交通车辆造型设计的文化性228

二、我国传统文化与轨道交通车辆造型设计229

第三节 轨道交通车辆造型的人机工程232

一、人机工程学概述232

二、人机工程学与乘坐空间设计236

三、人机工程学与驾驶空间设计242

第七章 轨道交通机车车辆曲线通过248

第一节 轨道交通机车车辆几何曲线通过248

一、便利轨道交通机车车辆几何曲线通过的措施248

二、轨道交通机车车辆几何曲线通过图示法250

三、转向架转心251

四、轨道交通机车车辆几何曲线通过解法252

第二节 轨道交通机车车辆动力曲线通过258

一、曲线超高度与缓和曲线长度258

二、动力曲线通过计算260

三、改善轨道交通机车车辆动力曲线通过的措施267

第八章 轨道交通机车车辆动力学简介271

第一节 引起车辆振动的原因271

第二节 轨道交通机车车辆垂向动力学272

一、具有一系悬挂的无阻尼车轮载荷系统的振动272

二、具有两系悬挂的无阻尼车轮载荷系统的振动274

三、轨道交通车辆运行平稳性和车辆振动对轨道的动作用力277

第三节 轨道交通机车车辆横向动力学281

一、轮对和转向架的蛇行运动281

二、蠕滑机理284

三、二轴车或二轴转向架横向动力学285

第四节 列车空气动力学289

一、明线（非隧道）上运行的列车290

二、隧道中运行的列车292

三、在压力波作用下的舒适度标准293

第五节 轨道交通机车车辆动力学分析工具简介293

一、动力学分析软件的发展背景293

二、主要轨道交通车辆动力学分析软件简介294

参考文献298