图书介绍
工程力学 22025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 金艳，齐威主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111366393
- 出版时间：2012
- 标注页数：312页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：320页
- 主题词：工程力学－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
第一篇 运动学3
第一章 点的运动学3
第一节 运动学的基本概念3
第二节 点的运动方程4
第三节 速度与加速度的矢径表示法7
第四节 速度与加速度的直角坐标表示法9
第五节 自然轴系11
第六节 速度与加速度的自然表示法12
习题18
第二章 刚体的基本运动21
第一节 刚体的平行移动21
第二节 刚体的定轴转动23
第三节 转动刚体内各点的速度与加速度25
第四节 轮系的传动比29
第五节 角速度及角加速度的矢量表示 以矢量积表示转动刚体内点的速度和加速度31
习题33
第三章 点的合成运动36
第一节 点的合成运动的概念36
第二节 点的速度合成定理38
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理42
第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理45
习题51
第四章 刚体的平面运动56
第一节 刚体平面运动的运动方程56
第二节 刚体平面运动分解为平动和转动58
第三节 平面图形上各点的速度60
第四节 平面图形上各点的加速度70
第五节 运动学综合问题分析75
习题81
第二篇 动力学88
第五章 质点运动微分方程88
第一节 动力学引言88
第二节 动力学的基本定律89
第三节 质点的运动微分方程90
第四节 质点动力学的两类问题92
习题100
第六章 动量定理102
第一节 质点的动量定理102
第二节 质点系的动量定理104
第三节 质心运动定理109
第四节 变质量质点的运动微分方程113
习题116
第七章 动量矩定理121
第一节 质点的动量矩定理121
第二节 质点系的动量矩定理123
第三节 质点系相对于质心的动量矩定理127
第四节 刚体对轴的转动惯量的计算129
第五节 刚体的定轴转动和平面运动微分方程136
习题141
第八章 动能定理146
第一节 力的功146
第二节 质点的动能定理153
第三节 质点系的动能定理156
第四节 功率与功率方程 机械效率164
第五节 势力场 势能 机械能守恒定理167
第六节 动力学普遍定理的综合应用171
习题177
第九章 碰撞186
第一节 碰撞问题的基本特征和基本概念186
第二节 用于碰撞过程的基本定理187
第三节 物体的正碰撞 动能损失188
第四节 碰撞冲量对转动刚体的作用 撞击中心194
习题197
第十章 达朗贝尔原理200
第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理200
第二节 质点系的达朗贝尔原理202
第三节 刚体惯性力系的简化205
第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力210
习题215
第十一章 虚位移原理222
第一节 约束及其分类222
第二节 虚位移及其计算224
第三节 虚功与理想约束226
第四节 虚位移原理226
第五节 质点系的自由度与广义坐标231
第六节 以广义坐标表示的质点系平衡条件233
习题236
第十二章 动力学普遍方程与拉格朗日方程240
第一节 动力学普遍方程240
第二节 拉格朗日方程243
习题251
第十三章 机械振动基础255
第一节 振动系统的最简单力学模型256
第二节 单自由度系统的自由振动258
第三节 计算单自由度系统固有频率的能量法265
第四节 单自由度系统的有阻尼自由振动267
第五节 单自由度系统的无阻尼强迫振动272
第六节 单自由度系统的有阻尼强迫振动277
第七节 隔振的概念281
习题283
第十四章 质点相对运动的动力学基础287
第一节 质点相对运动动力学的基本方程287
第二节 基本方程的应用举例288
习题293
附录296
附录一 国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表296
附录二 习题答案297
参考文献312