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0绪论1

0.1拖动与电力拖动系统1

0.2电力拖动系统的发展1

0.3电力拖动在我国现代化建设中的地位和作用2

0.4电力拖动系统的分类和特点3

0.5本课程的性质和任务3

第1章 电力拖动系统运动方程4

1.1相关物理学基础和运动方程4

1.1.1相关的物理学基础4

1.1.2电力拖动系统的组成5

1.1.3电力拖动系统运动方程式6

1.2运动方程中有关物理量的计算8

1.3复杂系统运动方程及其参数计算10

1.3.1复杂旋转系统的等效与参数计算11

1.3.2复杂直线运动系统的等效与参数计算15

1.4电力拖动系统中的典型负载特性23

1.4.1转矩不变型负载23

1.4.2功率不变型负载24

1.4.3指数型负载24

小结25

习题125

第2章 直流电力拖动27

2.1直流电动机的特点27

2.1.1磁路特点29

2.1.2电压平衡方程29

2.1.3功率平衡方程29

2.1.4转矩平衡方程29

2.2直流电动机的机械特性30

2.2.1机械特性方程30

2.2.2固有机械特性和人为机械特性33

2.2.3机械特性的绘制36

2.3直流电动机的起动38

2.3.1起动过程与起动方法38

2.3.2电枢回路串电阻分级起动39

2.4直流电动机的制动44

2.4.1制动定义与概念44

2.4.2能耗制动45

2.4.3直流电动机的反接制动48

2.4.4直流电动机的回馈制动50

2.5直流电动机的调速52

2.5.1基本概念与要求52

2.5.2电枢回路串电阻调速57

2.5.3调压调速59

2.5.4调磁调速61

2.5.5调速方法与负载的配合63

2.6直流电力拖动系统典型实例分析65

2.6.1反抗型负载65

2.6.2位能型负载67

2.7直流拖动系统的过渡过程69

2.7.1机械过渡过程70

2.7.2考虑电磁惯性时的过渡过程80

2.8电力拖动系统动态方程中时间常数的确定84

2.8.1机电时间常数Tm的确定85

2.8.2电磁时间常数Tα的确定86

2.9电动机在过渡过程中的能量损耗86

2.9.1理想空载下恒压起动时的能量损耗88

2.9.2理想空载下电压分级起动时的能量损耗88

2.9.3理想空载下能耗制动时的能量损耗89

2.9.4理想空载下反接制动时的能量损耗89

2.9.5理想空载下反转时的能量损耗90

2.9.6减小过渡过程能量损耗的方法90

小结91

习题292

第3章 交流电力拖动95

3.1现代电力拖动与交流电动机95

3.1.1交流电动机的特点95

3.1.2研究现代电力拖动系统的方法98

3.2交流电动机的机械特性101

3.2.1机械特性的三种描述形式101

3.2.2固有机械特性105

3.2.3人为机械特性106

3.2.4机械特性的绘制108

3.3交流电动机的起动113

3.3.1鼠笼式异步电动机的起动113

3.3.2绕线式异步电动机的起动122

3.4交流电动机的制动125

3.4.1能耗制动125

3.4.2反接制动129

3.4.3 回馈制动132

3.5交流电动机的一般性调速137

3.5.1调速原理与调速方法137

3.5.2变极调速137

3.5.3改变转差率调速142

3.6交流电动机的变频调速152

3.6.1变频调速系统的组成结构152

3.6.2变频调速的基本控制规律155

3.6.3变频调速的分类158

3.6.4变频调速时电动机的机械特性162

3.6.5变频调速的未来发展趋势165

3.7交流电力拖动系统中的过渡过程165

3.7.1绕线式电动机拖动恒转166

负载时的过渡过程166

3.7.2鼠笼式异步电动机拖动系统的过渡过程167

3.7.3交流拖动系统过渡过程中的能量损耗170

3.7.4减少过渡过程能量损耗的方法171

小结172

习题3173

第4章 电动机的选择175

4.1电动机选择的一般原则175

4.1.1电动机种类、型式、电压和转速的选择175

4.1.2电动机容量的选择177

4.2电动机的发热与冷却179

4.2.1电动机的发热过程179

4.2.2电动机的冷却过程181

4.2.3电动机的工作制182

4.3连续工作制下电动机容量的选择185

4.3.1恒值负载下电动机容量的选择185

4.3.2变化负载下电动机容量的选择187

4.4短时工作制下电动机容量的选择195

4.4.1选择连续工作制电动机195

4.4.2选择短时工作制电动机198

4.4.3选择断续周期工作制电动机199

4.5断续周期工作制下电动机容量的选择199

4.6选择电动机容量的工程方法202

4.6.1统计分析法202

4.6.2类比法203

小结203

习题4204

第5章 电力拖动基本控制线路205

5.1控制线路基础知识205

5.1.1常用低压电器205

5.1.2控制线路基本知识211

5.2起动控制线路215

5.2.1直接起动215

5.2.2降压起动216

5.3调速控制线路226

5.4制动控制线路229

5.4.1能耗制动229

5.4.2反接制动232

5.5生产机械基本电气控制线路237

5.5.1点动与长动控制线路237

5.5.2顺序控制线路239

5.5.3多地控制线路241

5.5.4可逆运行控制线路242

小结244

习题5245

附录 电力拖动基础课程基本实验247

F.1实验目的与要求247

F.1.1实验目的247

F.1.2实验的基本要求247

F.2实验设备249

F.3典型实验项目250

F.3.1直流他励电动机在各种运行状态下的机械特性250

F.3.2三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性253

F.3.3三相异步电动机的起动与调速258

F.3.4三相异步电动机的正反转控制262

F.3.5工作台自动往返循环控制265

F.3.6三相鼠笼式异步电动机降压起动实验267

F.3.7三相绕线转子式异步电动机的起动控制271

F.3.8三相异步电动机的制动控制实验273

参考文献277