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1.1 适用于电力牵引的自关断电力电子器件的现有水平1

1.1.1 可关断晶闸管（GTO）1

1.1.2 大功率晶体管（GTR）和功率场效应晶体管（PowerMOSFET）1

第一章 自关断电力电子器件在电力牵引中的应用1

1.1.3 绝缘栅双极晶体管（IGBT）2

1.1.4 MOS控制晶闸管（MCT）2

1.1.5 功率集成电路（PIC）3

1.1.6 智能模块3

1.2 自关断电力电子器件在车用辅助电源装置中的应用3

1.2.1 对车用辅助电源装置的要求3

1.2.2 用自关断器件的车用辅助电源装置电路方式比较3

1.2.3 升降压限制式车用辅助电源装置4

1.2.4 IGBT辅助电源装置5

1.3.1 GTO斩波器的优越性6

1.3 自关断电力电子器件在直流传动车辆上的应用6

1.3.2 GTO斩波器在地铁和轻轨车上的应用概况7

1.3.3 GTR和MOSFET斩波器在蓄电池车辆上应用概况8

1.4 自关断电力电子器件在交流传动车辆上的应用9

1.4.1 车辆采用交流传动的优越性9

1.4.2 交流传动的地铁和轻轨车发展现状10

1.4.3 VVVF逆变器主电路13

1.5 几项关键技术的发展趋向17

1.5.1 自关断电力电子器件的发展趋势17

1.5.2 车辆用自关断电力电子器件的冷却方式19

1.5.3 降低噪声的措施20

主要参考文献21

2.1.1 直流牵引电动机技术经济指标22

2.1 直流牵引电动机现况22

第二章 牵引电机22

2.1.2 直流牵引电动机的关键技术和主要部件25

2.2 交流牵引电动机发展概况28

2.2.1 交流牵引电动机的优越性28

2.2.2 交流牵引电动机主要参数和技术经济指标29

2.2.3 异步牵引电动机和同步牵引电动机比较30

2.2.4 异步牵引电动机的特点31

2.3 牵引电机绝缘材料和工艺33

2.3.1 牵引电机绝缘材料、绝缘结构与绝缘工艺的发展趋势33

2.3.2 牵引电机绝缘材料与绝缘工艺发展中有关技术34

2.4 新型牵引电动机发展趋势38

2.4.1 他励牵引电动机38

2.4.2 直线牵引电动机39

2.4.3 永磁牵引电动机40

2.4.4 开关磁阻电动机41

2.5 CAD、CAM在牵引电动机设计制造中应用42

主要参考文献42

第三章 牵引电器43

3.1 几种主要牵引电器发展现状43

3.1.1 受电器43

3.1.2 断路器44

3.1.3 半导体断路器45

3.2 国外牵引电器制造工艺46

3.2.1 有触点电器典型零件制造工艺47

3.2.2 无触点电器制造工艺48

3.3.4 发展组合电器49

3.3.3 提高牵引电器的额定参数49

3.3.1 机电一体化49

3.3.2 发展与电子控制技术相适应的接口电器49

3.3 牵引电器的发展趋向49

3.3.5 缩小体积、减轻重量50

主要参考文献50

第四章 牵引齿轮的加工、热处理和检测51

4.1 牵引齿轮加工51

4.1.1 滚齿和插齿加工51

4.1.2 磨齿加工53

4.1.3 螺旋锥齿轮加工53

4.1.4 齿轮刀具的改进54

4.2 牵引齿轮的热处理55

4.2.1 主动齿轮的渗碳淬火55

4.2.2 从动齿轮的感应淬火56

4.3 牵引齿轮检测57

4.3.1 电子测量方法57

4.3.2 激光测量方法58

4.3.3 多面体和准直仪测量方法59

4.3.4 齿轮综合检测59

4.4 提高牵引齿轮承载能力和寿命的途径60

4.4.1 齿轮疲劳点蚀产生原因和提高齿面抗点蚀能力的途径60

4.4.2 齿根弯曲疲劳强度的研究和提高齿轮弯曲疲劳强度的途径61

4.4.3 改善齿轮装置工作条件和重视润滑技术62

第五章 车体、转向架和焊接工艺63

5.1 车体63

5.1.1 耐候钢车体63

5.1.2 铝合金车体63

5.1.3 不锈钢车体64

5.1.4 复合材料车体65

5.1.5 混合式车体66

5.1.6 各种材料结构车体的比较66

5.2.3 新型钢板焊接转向架构架66

5.2 转向架67

5.2.1 无摇枕转向架67

5.2.2 新型铸钢转向架构架67

5.2.4 铝合金转向架构架68

5.2.5 复合材料转向架构架68

5.2.6 钢铝混合式转向架构架68

5.2.7 钛合金转向架构架68

5.3 焊接工艺68

5.3.1 焊接材料68

5.3.2 焊接施工方法70

5.3.3 焊接设备的发展71

5.3.4 切割技术的发展72

第六章 电传动矿用自卸车73

6.1 电传动矿用自卸车的技术发展回顾74

6.2 国外电传动矿用自卸车发展现状74

6.2.1 整车及其生产厂家74

6.2.2 主要部件76

6.3 电传动矿用自卸车自80年代以来的重要发展80

6.3.1 提高可靠性80

6.3.2 广泛采用组合技术，使元件部件集中化81

6.3.3 研制出更大吨位电传动自卸车81

6.3.4 进一步强化柴油机功率，改善其经济性81

6.3.5 电传动系统采用三次谐波励磁82

6.3.6 广泛采用新技术、新结构83

6.3.7 增设架线辅助供电装置84

6.3.8 发展高寒地区自卸车85

6.3.9 形成适合自卸车的生产工艺86

6.4 电传动矿用自卸车的发展前景86

6.4.1 开发新型柴油机86

6.4.2 采用交—交电传动系统87

6.4.3 推广使用大型构件的设计方法87

6.4.4 进一步采用组合技术87

6.4.5 电子计算机的应用88

6.4.6 整车设计程序化88

6.4.7 开发新型无污染的电传动矿用自卸车88

主要参考文献88

7.1.1 轻轨交通的特点89

第七章 城市交通轻轨车89

7.1 轻轨交通的特点和等级划分89

7.1.2 轻轨交通的等级划分90

7.2 国外轻轨交通和轻轨车生产概况90

7.2.1 国外轻轨交通系统概况90

7.2.2 国外轻轨车的主要生产厂家92

7.3 国外轻轨车技术水平93

7.3.1 轻轨车的车型94

7.3.2 轻轨车主要技术指标和技术参数94

7.4 轻轨车主要部件技术水平94

7.4.1 车体94

7.4.2 转向架98

7.4.4 电控系统100

7.4.5 微机在轻轨车上的应用100

7.4.3 制动装置100

7.4.6 自动控制101

7.5 轻轨车的发展趋向101

7.5.1 发展低地板、高性能的轻轨车101

7.5.2 发展高载客量的宽车体轻轨车101

7.5.3 发展用自关断电力电子器件和微机的交流传动变频调速系统102

7.5.4 千方百计节约电能、减轻维护量102

7.5.5 进一步改善乘客舒适度102

主要参考文献102

第八章 蓄电池工业车辆103

8.1 国外蓄电池工业车辆概况103

8.1.1 国外蓄电池工业车辆厂商概况103

8.1.3 蓄电池工业车辆电压等级104

8.1.2 蓄电池工业车辆优越性104

8.1.4 国外蓄电池工业车辆的特点105

8.2 蓄电池工业车辆的性能参数105

8.2.1 三轮坐控叉车107

8.2.2 四轮坐控叉车108

8.2.3 电动牵引车112

8.2.4 电动搬运车113

8.3 国外蓄电池工业车辆主要部件的技术发展水平113

8.3.1 车轮与轮胎113

8.3.2 行走传动系统115

8.3.3 直流电动机115

8.3.4 斩波器118

8.3.5 蓄电池119

主要参考文献119

9.2 电动汽车用蓄电池特性和现有水平120

9.1 开发电动汽车的必要性120

第九章 电动汽车120

9.2.1 铅酸电池122

9.2.2 镉镍电池122

9.2.3 铁镍电池122

9.2.4 锌镍电池122

9.2.5 镍氢电池122

9.2.6 锌溴电池122

9.2.7 钠硫电池123

9.3 电动汽车的牵引电动机和控制技术123

9.3.1 直流电动机123

9.3.2 交流感应电动机124

9.3.3 永磁电动机124

9.3.5 电动汽车的控制技术125

9.3.4 开关磁阻电动机（SRM）125

9.3.6 快速充电装置126

9.4 标志当代电动汽车先进水平的典型实例126

9.4.1 ABB公司采用钠硫电池和直流他励电动机的电动汽车126

9.4.2 美国福特汽车公司采用钠硫电池和永磁同步电动机的ETX—Ⅱ型电动汽车128

9.4.3 日本日产（Nissan）汽车公司采用镉镍电池具有快速充电系统的FEV电动汽车129

9.4.4 日本东京电力公司组织研制的IZA型高性能电动汽车130

9.5 当前电动汽车商品化面临的主要课题及其对策。131

9.5.1 电动汽车一次充电续驶里程短及其对策131

9.5.2 加速性能差和最高车速低及其对策132

9.5.3 车价过高和降价措施132

9.5.4 尚未建立服务网点和相应配套措施133

9.6 电动汽车发展前景展望133

主要参考文献134

10.1 磁浮列车的系统组成135

第十章 磁浮列车135

10.1.1 悬浮制式136

10.1.2 磁浮列车的牵引动力——直线牵引电动机137

10.2 磁浮列车的主要性能与发展水平140

10.2.1 主要性能特征140

10.2.2 国外应用发展水平142

10.3 各国磁浮列车研制概况143

10.3.1 德国143

10.3.2 日本143

10.3.3 英国148

10.3.4 前苏联150

10.3.5 美国151

10.3.7 加拿大152

10.3.6 韩国152

10.3.8 其他国家153

10.4 磁浮列车的关键技术与相关技术153

10.4.1 超导磁体（SCM）技术153

10.4.2 多级计算机、多变量闭环控制系统154

10.4.3 功率型牵引电机的设计156

10.4.4 多功能地面线圈157

10.4.5 变电所与变流站157

10.4.6 磁浮技术的远景应用158

10.5 磁浮列车的综合评价及一般对策159

10.5.1 综合评价159

10.5.2 2000年的发展预测与对策159

主要参考文献160

附录 缩略词和磁浮技术常用术语中西文对照表162