图书介绍
现代控制工程理论及习题解答2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 胡泽滋等编 著
- 出版社： 贵阳：贵州人民出版社
- ISBN：15115·139
- 出版时间：1982
- 标注页数：344页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：348页
- 主题词：
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图书目录
目录1
第一章 控制系统1
1-1 术语、名词及其定义1
1-2 开环与闭环控制系统2
习题及解答2
第二章 数学基础——拉普拉斯变换5
2-1 定义5
2-2 常用典型试验信号的拉普拉斯变换5
2-3 常用拉氏变换基本定理9
2-4 拉氏变换的部分分式展开式10
习题及解答13
3-1 定义24
第三章 数学基础——矩阵24
3-2 矩阵的运算与变换26
习题及解答28
第四章 物理系统的数学模型33
4-1 基本概念33
4-2 传递函数33
4-3 非线性数学模型的线性化34
4-4 方块图及系统传递函数的求法35
4-5 信号流图37
习题及解答37
第五章 基本控制作用和工业自动控制56
5-1 基本控制作用类型及其特点56
5-2 基本控制作用对系统性能的影响57
5-3 反馈控制对系统性能的影响59
习题及解答61
第六章 瞬态响应分析80
6-1 定义80
6-2 一阶系瞬态响应80
6-3 二阶系统瞬态响应81
6-4 二阶系统单位阶跃响应的性能指标83
6-5 劳斯稳定判据84
习题及解答85
第七章 误差分析和系统最佳化概述113
7-1 静态误差系数113
7-2 动态误差系数114
习题及解答115
7-3 误差准则115
第八章 根轨迹法128
8-1 根轨迹法实质128
8-2 作根轨迹图的一般规则128
习题及解答129
第九章 频率响应法144
9-1 定义144
9-2 对数坐标图（Bode图）145
9-3 极坐标图（Nquist图）147
9-4 对数幅－相图（Nichols图）150
9-5 尼柯尔斯图线151
9-6 频率响应与瞬态响应的关系152
9-7 频率汇编157
习题及解答158
第十章 设计和校正方法184
10-1 设计和校正方法概述184
10-2 超前校正184
10-3 滞后校正185
10-4 滞后－超前校正186
习题及解答187
第十一章 非线性控制系统的描述函数分析201
11-1 非线性系统概述201
11-2 描述函数201
习题及解答202
12-1 定义213
第十二章 相平面分析213
12-2 相平面图的作法214
12-3 相平面图的特性215
12-4 相平面图的应用216
习题及解答218
第十三章 离散系统和Z变换法248
13-1 离散系统引论248
13-2 Z变换248
13-3 常用函数的Z变换和Z变换的基本性质249
13-4 Z反变换法251
13-5 脉冲传递函数251
习题及解答252
14-1 状态变量法引言261
14-2 系统的状态261
第十四章 控制系统的状态空间分析法261
14-3 系统的状态空间表达式262
14-4 定常系统状态方程的解法268
14-5 矩阵指数eAt的计算方法269
14-6 连续－时间状态方程的离散化273
14-7 离散－时间系统状态空间表达式274
14-8 离散－时间状态方程的解法275
14-9 传递矩阵276
习题及解答276
第十五章 李雅普诺夫稳定性分析303
15-1 李雅普诺夫稳定性分析引言303
15-2 术语和定义303
15-3 李雅普诺夫稳定性定理304
15-4 李雅普诺夫函数的几点性质305
15-5 线性定常系统的稳定性分析305
15-6 离散－时间线性系统的稳定性分析306
15-7 非线性系统的稳定性分析306
习题及解答308
第十六章 最佳和适应式控制系统319
16-1 最佳控制系统引言319
16-2 系统的状态完全可控性319
16-3 系统的状态完全可观测性320
16-4 时间－最佳控制系统322
16-5 基于二次型性能指标的最佳控制系统322
习题及解答324
参考文献344