图书介绍
自动控制系统2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 吴杰，张先鹤 著
- 出版社： 成都：电子科技大学出版社
- ISBN：9787564744694
- 出版时间：2017
- 标注页数：175页
- 文件大小：23MB
- 文件页数：182页
- 主题词：自动控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 自动控制系统的基本概念1
1.1 自动控制系统1
1.2 自动控制系统的组成和类型3
1.3 对自动控制系统性能的基本要求7
第2章 自动控制系统的数学模型8
2.1 自动控制系统的微分方程8
2.2 传递函数11
2.3 控制系统的结构图17
2.4 信号流图和梅森增益公式23
第3章 控制系统的时域分析法29
3.1 时域分析法的概念29
3.2 时域分析的主要性能指标30
3.3 控制系统的稳态误差32
3.4 基本控制规律的分析40
第4章 根轨迹法45
4.1 根轨迹法的基本概念45
4.2 根轨迹的绘制49
4.3 开环零、极点变化时的根轨迹63
第5章 控制系统的频域分析法65
5.1 频域分析法的基本概念65
5.2 典型环节的频率特性72
5.3 频域稳定判据83
第6章 自动控制系统的校正92
6.1 校正的基本概念和方法92
6.2 校正装置及其特性94
6.3 自动控制的串联校正105
6.4 其他校正方式120
6.5 控制器及其参数的整定123
第7章 非线性系统分析128
7.1 非线性控制系统概述128
7.2 典型非线性特性133
7.3 相平面的基本概念和绘制方法140
第8章 离散控制系统149
8.1 离散系统的基本概念149
8.2 信号的采样与采样定理151
8.3 Z变换155
8.4 离散控制系统的性能分析166
参考文献175