图书介绍
控制论基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 董旺远，何红英编著 著
- 出版社： 武汉：武汉大学出版社
- ISBN：9787307085084
- 出版时间：2011
- 标注页数：102页
- 文件大小：3MB
- 文件页数：110页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 引言1
1.1控制理论的发展1
1.2基本概念4
1.3线性控制系统的解5
1.4定常线性系统的传递函数矩阵8
1.5经典控制和状态空间表示的关系10
习题一15
第二章 线性控制系统17
2.1能控性17
2.2能观性30
2.3线性反馈与极点配置37
2.4状态观测器42
2.5定常系统的实现44
习题二52
第三章 稳定性55
3.1稳定性概念55
3.2线性系统的代数判断依据56
3.3 Liapunov理论58
3.4 Liapunov理论在线性系统中的应用60
3.5 Liapunov函数的选取62
3.6稳定性与控制65
习题三70
第四章 最优控制73
4.1几种典型的性能指标73
4.2变分法76
4.3最优控制的变分解法81
4.4 Pontryagin原理87
4.5时间最优控制91
4.6线性二次最优控制95
习题四99
参考文献102