图书介绍

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理论力学
  • 江晓仑主编 著
  • 出版社: 北京:中国铁道出版社
  • ISBN:7113058655
  • 出版时间:2004
  • 标注页数:344页
  • 文件大小:13MB
  • 文件页数:353页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教材

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图书目录

目录1

绪论1

静力学3

第一章 静力学公理与物体的受力分析3

§1—1 刚体和力的概念3

§1—2 静力学公理4

§1—3 约束与约束反力7

§1—4 物体的受力分析 受力图10

小结14

思考题15

习题15

第二章 力系的合成19

§2—1 平面汇交力系的合成19

§2—2 力矩 平面力偶系的合成22

§2—3 平面任意力系向一点简化25

§2—4 空间汇交力系的合成31

§2—5 空间力对点之矩与力对轴之矩 空间力偶系的合成34

§2—6 空间任意力系向一点简化 主矢和主矩37

§2—7重心38

小结45

思考题47

习题48

第三章 力系的平衡52

§3—1 平面汇交力系的平衡52

§3—2 平面力偶系的平衡55

§3—3 平面任意力系的平衡方程57

§3—4 空间力系的平衡方程63

小结71

习题72

思考题72

第四章 平衡方程的应用78

§4—1 静定与静不定问题的概念78

§4—2 物体系的平衡78

§4—3 桁架88

§4—4 考虑摩擦时物体的平衡问题91

小结100

思考题100

习题102

运动学112

第五章 点的运动学112

§5—1 决定点运动的矢量法与直角坐标法112

§5—2 决定点运动的自然法119

小结129

思考题131

习题132

第六章 刚体的平动、定轴转动和平面运动135

§6—1 刚体的平动归结为点的运动135

§6—2 刚体定轴转动方程 角速度与角加速度137

§6—3 定轴转动刚体内各点的速度与加速度139

§6—4 刚体平面运动分解为平动和转动144

§6—5 平面图形内各点的速度 速度投影定理 速度瞬心147

§6—6 用基点法求平面图形内任一点的加速度155

小结159

思考题160

习题161

第七章 点的合成运动168

§7—1 相对运动、绝对运动和牵连运动168

§7—2 点的速度合成定理170

§7—3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理175

§7—4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理178

小结182

思考题183

习题183

动力学189

第八章 质点动力学基本方程 动量定理189

§8—1 质点动力学基本方程及其投影式189

§8—2 质点动量定理197

§8—3 质点系动量定理199

§8—4 质心运动定理205

小结212

思考题214

习 题216

第九章 动量矩定理221

§9—1 质点动量矩定理221

§9—2 质点系动量 矩转动惯量223

§9—3 质点系动量矩定理229

§9—4 刚体绕定轴转动微分方程232

小结235

思考题236

习题238

第十章 动能定理241

§10—1 力的功241

§10—2 质点的动能定理243

§10—3 质点系和刚体的动能246

§10—4 质点系动能定理248

§10—5 功率 功率方程 机械效率254

§10—6 势力场 势能 机械能守恒定律256

§10—7 动力学普遍定理的综合应用258

小结260

思考题262

习题263

第十一章 动静法(达朗伯原理)267

§11—1 惯性力的概念267

§11—2 动静法268

§11—3 刚体惯性力系简化271

§11—4 静平衡与动平衡概念276

§11—5 动力学问题多种解法举例278

小结287

思考题288

习题288

第十二章 虚位移原理292

§12—1 质点系的自由度 约束与广义坐标292

§12—2 虚位移 理想约束294

§12—3 虚位移原理296

思考题302

小结302

习题303

第十三章 线性振动理论基础306

§13—1 引言306

§13—2 单自由度线性系统的自由振动306

§13—3 计算固有频率的能量法311

§13—4 阻尼对自由振动的影响313

§13—5 单自由度系统的受迫振动318

§13—6 减振与隔振的概念325

小结328

思考题330

习题331

习题答案335

参考文献344

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