图书介绍
自动控制原理 第6版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 胡寿松主编 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030370563
- 出版时间：2013
- 标注页数：640页
- 文件大小：70MB
- 文件页数：648页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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自动控制原理 第6版PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 自动控制的一般概念1
1-1自动控制的基本原理与方式1
1-2自动控制系统示例7
1-3自动控制系统的分类11
1-4对自动控制系统的基本要求13
1-5自动控制系统的分析与设计工具16
习题18
第二章 控制系统的数学模型21
2-1控制系统的时域数学模型21
2-2控制系统的复数域数学模型29
2-3控制系统的结构图与信号流图40
2-4控制系统建模实例56
习题59
第三章 线性系统的时域分析法66
3-1系统时间响应的性能指标66
3-2一阶系统的时域分析68
3-3二阶系统的时域分析71
3-4高阶系统的时域分析88
3-5线性系统的稳定性分析93
3-6线性系统的稳态误差计算101
3-7控制系统时域设计115
习题128
第四章 线性系统的根轨迹法137
4-1根轨迹法的基本概念137
4-2根轨迹绘制的基本法则140
4-3广义根轨迹151
4-4系统性能的分析158
4-5控制系统复域设计161
习题172
第五章 线性系统的频域分析法179
5-1频率特性179
5-2典型环节与开环系统的频率特性184
5-3频率域稳定判据201
5-4稳定裕度209
5-5闭环系统的频域性能指标214
5-6控制系统频域设计221
习题226
第六章 线性系统的校正方法233
6-1系统的设计与校正问题233
6-2常用校正装置及其特性239
6-3串联校正247
6-4前馈校正254
6-5复合校正259
6-6控制系统校正设计266
习题275
第七章 线性离散系统的分析与校正283
7-1离散系统的基本概念283
7-2信号的采样与保持289
7-3 z变换理论296
7-4离散系统的数学模型308
7-5离散系统的稳定性与稳态误差321
7-6离散系统的动态性能分析333
7-7离散系统的数字校正336
7-8离散控制系统设计346
习题353
第八章 非线性控制系统分析359
8-1非线性控制系统概述359
8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响362
8-3相平面法366
8-4描述函数法382
8-5非线性控制的逆系统方法399
8-6非线性控制系统设计403
习题413
第九章 线性系统的状态空间分析与综合419
9-1线性系统的状态空间描述419
9-2线性系统的可控性与可观测性445
9-3线性定常系统的反馈结构及状态观测器476
9-4李雅普诺夫稳定性分析489
9-5控制系统状态空间设计497
习题511
第十章 动态系统的最优控制方法520
10-1最优控制的一般概念520
10-2最优控制中的变分法524
10-3极小值原理及其应用540
10-4线性二次型问题的最优控制559
10-5控制系统优化设计570
习题579
参考文献584
附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换586
附录B MATLAB辅助分析与设计法601
名词索引636