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第1章 绪论1

1.1液压传动的工作原理1

1.2液压传动系统的组成及类型3

1.3液压传动的优缺点4

1.4液压技术的发展及应用5

思考、巩固与提高6

第2章 液压传动基础知识7

2.1液体的性质7

2.1.1液体的密度7

2.1.2液体的可压缩性7

2.1.3液体的黏性8

2.1.4液压油（液）的选用10

2.2液体静力学基础12

2.2.1液体的静压力及其性质12

2.2.2液体静力学的基本方程13

2.2.3压力的传递14

2.2.4绝对压力、相对压力、真空度15

2.2.5液体作用在固体壁面上的力15

2.3液体动力学基础16

2.3.1基本概念16

2.3.2连续性方程18

2.3.3能量方程18

2.3.4动量方程22

2.4管道内的压力损失23

2.4.1层流、紊流和雷诺数23

2.4.2沿程压力损失25

2.4.3局部压力损失26

2.4.4管道系统中的总压力损失27

2.5液体流经小孔和间隙的流量27

2.5.1液体流经小孔的流量27

2.5.2液体流经间隙的流量29

2.6气穴现象和液压冲击32

2.6.1气穴现象32

2.6.2液压冲击33

思考、巩固与提高33

第3章 液压动力元件35

3.1液压泵概述35

3.1.1液压泵的工作原理和类型35

3.1.2液压泵的基本性能参数36

3.2齿轮泵38

3.2.1外啮合齿轮泵38

3.2.2内啮合齿轮泵41

3.3叶片泵42

3.3.1单作用叶片泵42

3.3.2双作用叶片泵44

3.3.3变量叶片泵46

3.4柱塞泵48

3.4.1斜盘式轴向柱塞泵48

3.4.2斜轴式轴向柱塞泵51

3.4.3径向柱塞泵54

3.5液压泵的选择和使用56

3.5.1液压泵的工作特点56

3.5.2液压泵的主要性能和选用56

3.5.3液压泵常见故障的分析和排除方法57

思考、巩固与提高58

第4章 液压执行元件60

4.1液压马达概述60

4.1.1液压马达的特点与分类60

4.1.2液压马达的主要性能参数61

4.2高速马达63

4.2.1齿轮马达63

4.2.2叶片马达63

4.2.3轴向柱塞马达64

4.3低速马达65

4.3.1曲轴连杆式径向柱塞马达65

4.3.2多作用内曲线径向柱塞马达66

4.3.3摆线内啮合齿轮马达69

4.4液压缸71

4.4.1液压缸的类型和特点71

4.4.2液压缸的结构形式及安装方式76

4.4.3液压缸常见故障的分析和排除方法79

思考、巩固与提高80

第5章 液压控制元件82

5.1液压阀概述82

5.1.1液压阀的分类82

5.1.2液压阀的共性问题82

5.1.3液压阀的基本参数85

5.2压力控制阀86

5.2.1溢流阀86

5.2.2减压阀91

5.2.3顺序阀94

5.2.4压力继电器96

5.3流量控制阀96

5.3.1节流口的形式和流量特性97

5.3.2节流阀99

5.3.3调速阀99

5.3.4溢流节流阀101

5.4方向控制阀102

5.4.1单向阀102

5.4.2换向阀104

5.5叠加阀、插装阀112

5.5.1叠加阀112

5.5.2二通插装阀113

5.6电液比例控制阀118

5.6.1比例电磁铁118

5.6.2比例压力控制阀119

5.6.3比例流量控制阀120

5.6.4比例方向控制阀121

5.6.5比例控制阀的主要性能指标122

5.7液压阀的选择与使用125

5.7.1液压阀的选择125

5.7.2液压阀的安装125

5.7.3液压阀常见故障的分析和排除方法125

思考、巩固与提高128

第6章 液压辅助元件130

6.1蓄能器130

6.1.1蓄能器的类型、结构和工作原理130

6.1.2蓄能器的功用131

6.1.3蓄能器的安装和使用132

6.2过滤器132

6.2.1过滤器的主要性能指标132

6.2.2过滤器的种类和结构特点133

6.2.3过滤器的选用135

6.2.4过滤器的安装135

6.3油箱136

6.3.1油箱的结构136

6.3.2油箱的设计要点136

6.4管道及管接头138

6.4.1管道的种类和材料138

6.4.2管道的尺寸139

6.4.3管接头140

6.5密封件142

6.5.1对密封件的要求143

6.5.2密封件的材料143

6.5.3密封件的种类及特点143

思考、巩固与提高147

第7章 液压基本回路148

7.1压力控制回路148

7.1.1调压回路148

7.1.2减压回路149

7.1.3增压回路150

7.1.4卸荷回路151

7.1.5平衡回路152

7.2速度控制回路154

7.2.1调速回路154

7.2.1.1节流调速回路155

7.2.1.2容积调速回路160

7.2.1.3容积节流调速回路164

7.2.2速度变换回路165

7.3方向控制回路168

7.3.1换向回路168

7.3.2锁紧回路169

7.3.3浮动回路169

7.4多执行元件动作控制回路170

7.4.1顺序动作回路170

7.4.2同步控制回路171

思考、巩固与提高173

第8章 液压传动系统176

8.1典型液压传动系统分析176

8.1.1压力机液压系统176

8.1.2组合机床动力滑台液压系统179

8.1.3塑料注射成型机液压系统182

8.1.4挖掘机液压系统186

8.2液压传动系统的设计简介189

8.3液压系统的安装和调试191

8.3.1液压系统的安装191

8.3.2液压系统的调试192

8.4液压系统的使用与维护193

8.4.1液压系统的使用要求194

8.4.2液压设备的维护和保养194

8.5液压系统常见故障的分析和排除方法195

8.5.1液压系统发生故障的规律195

8.5.2液压系统常见故障的分析和排除方法196

思考、巩固与提高197

第9章 液压伺服控制系统198

9.1概述198

9.1.1液压伺服控制系统的工作原理198

9.1.2液压伺服控制系统的组成和分类199

9.2液压伺服阀的基本类型200

9.2.1滑阀200

9.2.2喷嘴挡板阀202

9.2.3射流管阀202

9.3电液伺服阀203

9.4液压伺服控制系统举例204

9.4.1机液伺服系统204

9.4.2电液伺服控制系统205

思考、巩固与提高208