图书介绍
非线性控制系统2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 项国波著 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787512350403
- 出版时间：2014
- 标注页数：270页
- 文件大小：44MB
- 文件页数：279页
- 主题词：非线性控制系统
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图书目录
第1章 非线性系统基本问题1
1.1自振荡的基本性质1
1.2自振荡的有益利用6
1.3非线性系统的主共振9
1.4分频共振和倍频共振13
1.5异步熄灭和异步激发15
1.6非线性控制系统的基本任务16
第2章 弱非线性系统及其基本性质18
2.1微分方程的标准化18
2.2弱非线性系统及其基本性质21
2.3几个实例25
2.4自振荡的摄动解法26
2.5自振荡的渐近解法30
2.6谐波线性化方法35
2.7几种常见非线性特性谐波线性化系数41
第3章 控制系统自振荡及其稳定性48
3.1代数法48
3.2幅相特性分析法56
3.3对数法64
3.4多非线性系统的自振荡68
3.5利用自振荡辗平非线性特性73
第4章 弱非线性系统的弱激励79
4.1非共振态的渐近解79
4.2异步激发和异步熄灭的例子82
4.3共振态下渐近解的构造86
4.4共振解的稳定判据91
4.5周期解的吸引域97
4.6周期解稳定性的一般理论102
4.7马蒂厄方程的解及其稳定性108
4.8通向混沌的道路114
第5章 单频受迫振荡及其有益利用117
5.1单频受迫振荡及其稳定判据118
5.2正弦扰动信号对缓变信号在系统中通行的影响125
5.3按照给定的品质指标选择f2（t）的参数128
5.4受迫振荡的有益利用举例131
第6章 非线性控制器的设计及其应用137
6.1线性化和它的逆137
6.2非线性特性的补偿控制138
6.3非线性阻尼的设计143
6.4线性积分器的缺陷147
6.5零相位滞后积分器148
6.6克勒格积分器151
6.7克勒格积分器的自适应能力154
6.8智能积分器及其应用158
6.9一类非线性比例积分器165
第7章 线性优化系统的非线性化设计171
7.1非线性化系统设计初步171
7.2二次优化控制175
7.3非线性大时滞系统总体满意控制181
第8章 多目标优化控制系统188
8.1线性多目标优化控制188
8.2用Clegg积分器实现多目标优化控制192
8.3 X-Q自适应PID控制器及其在多目标满意控制系统中的应用205
8.4具有超前相位自适应PID控制器及其应用219
8.5整体合成非线性及其在多目标满意控制中的应用229
第9章 电站并联运行的结构稳定性240
9.1结构稳定性问题的提出241
9.2等价定理242
9.3对称并联电网的结构稳定247
9.4不完全对称并联电网的结构稳定248
9.5不对称并联电网的结构稳定251
9.6对称并联电网的非线性共振254
9.7不完全对称并联电网的非线性共振256
9.8不对称并联电网的非线性共振258
9.9奇异的中线电流262
参考文献265