图书介绍
自动控制原理2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 陈秀华，陈长远，付亚坤主编 著
- 出版社： 长春：东北师范大学出版社
- ISBN：9787560290010
- 出版时间：2013
- 标注页数：262页
- 文件大小：39MB
- 文件页数：273页
- 主题词：自动控制理论
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图书目录
第一章 自动控制系统的基本概念1
第一节 自动控制的基本方式1
第二节 闭环控制系统的基本组成5
第三节 自动控制系统的分类7
第四节 对控制系统的基本要求8
第二章 控制系统的数学模型12
第一节 系统数学模型概述12
第二节 建立系统的时域数学模型13
第三节 非线性系统的线性化21
第四节 微分方程求解24
第五节 建立系统的复域数学模型24
第六节 系统的典型环节及传递函数28
第七节 系统方块图32
第八节 系统信号流图42
第九节 利用MATLAB求解系统的传递函数47
第三章 时域分析法52
第一节 典型输入信号和时域性能指标52
第二节 一阶系统时域分析56
第三节 典型二阶系统时域分析58
第四节 高阶系统分析66
第五节 控制系统的稳定性分析69
第六节 控制系统的稳态误差分析73
第七节 PID基本控制作用对系统性能的影响80
第四章 控制系统的根轨迹分析法100
第一节 根轨迹的基本概念100
第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则101
第三节 系统根轨迹的绘制108
第四节 参量根轨迹111
第五节 系统性能的根轨迹分析112
第五章 线性系统的频域分析法117
第一节 用频率响应法概述117
第二节 频率特性118
第三节 对数频率特性图（伯德图）120
第四节 极坐标图（奈奎斯特图）137
第五节 奈奎斯特稳定判据144
第六节 控制系统的相对稳定性153
第七节 闭环系统频域性能指标156
第八节 用MATLAB进行系统频域分析160
第六章 控制系统的校正169
第一节 校正的基本概念169
第二节 频率法串联校正173
第三节 控制系统的复合校正192
第七章 非线性系统分析198
第一节 控制系统中的典型非线性特性198
第二节 描述函数法201
第三节 用描述函数法分析非线性系统208
第四节 改善非线性系统性能的方法213
第五节 相平面分析法217
第六节 非线性系统的相平面分析223
第八章 线性离散系统的分析228
第一节 离散系统基本概念及其应用228
第二节 采样器和保持器232
第三节 z变换236
第四节 脉冲传递函数242
第五节 离散系统的稳定性分析250
第六节 离散系统的稳态误差255
第七节 离散系统的动态性能分析258
参考文献262