图书介绍
大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 彭向阳，陈驰，饶章权编著 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787512371583
- 出版时间：2015
- 标注页数：201页
- 文件大小：97MB
- 文件页数：209页
- 主题词：无人驾驶飞机－应用－电力线路－巡回检测
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图书目录
1 电力线路巡检技术概述1
1.1 电力线路巡检重要性1
1.2 电力线路巡检技术发展2
1.3 无人机电力线路巡检4
1.4 无人机电力线路巡检优势8
1.5 本书内容概要9
2 无人机多传感器数据采集技术11
2.1 无人机系统及技术简介11
2.2 无人机巡检数据22
3 无人机电力线路巡检作业39
3.1 无人机巡检飞行平台39
3.2 无人机与多传感器集成耦合45
3.3 线路巡检通信与运输保障47
3.4 安全巡检雷达避障54
3.5 无人机巡检作业要求55
3.6 巡检作业模式和内容57
3.7 巡检作业方式和方法60
3.8 无人机巡检作业方案62
4 激光点云数据获取与智能诊断66
4.1 数据采集原理及过程66
4.2 激光点云数据后处理技术70
4.3 电力线路巡检激光点云数据智能诊断74
5 可见光影像数据获取与智能诊断84
5.1 数据采集原理及过程84
5.2 可见光数据处理技术85
5.3 电力线路巡检可见光数据智能诊断86
6 红外影像数据获取与智能诊断106
6.1 数据采集原理及过程106
6.2 红外数据处理技术110
6.3 电力线路巡检红外数据智能诊断117
7 紫外影像数据获取与智能诊断127
7.1 紫外成像原理与过程127
7.2 紫外数据处理技术130
7.3 紫外数据诊断应用142
8 巡检专家诊断及三维可视化146
8.1 概述146
8.2 基于多源数据融合的线路安全诊断147
8.3 三维可视化应用154
9 大型无人机电力线路巡检应用160
9.1 巡检试验概况160
9.2 巡检试验实施164
9.3 无人机巡检应用170
9.4 无人机应急巡检181
9.5 无人机巡检安全192
10 无人机电力线路巡检及智能诊断技术展望194
参考文献196