图书介绍
控制技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 黄强，高峻尧编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111192214
- 出版时间：2006
- 标注页数：223页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：234页
- 主题词：光电技术－机电一体化－自动控制系统
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图书目录
第1章 自动控制系统的原理及分析1
1.1 自动控制的概念1
1.2 自动控制系统的分类2
1.3 自动控制系统的基本要求3
1.4 自动控制的产生与发展6
1.5 建立系统的微分方程7
1.6 拉普拉斯变换法9
1.7 控制系统的传递函数结构图12
1.8 系统的动态响应及分析14
1.9 一、二阶系统的动态性能16
1.10 稳定性判据21
第2章 控制系统博德图分析、设计法25
2.1 基本概念25
2.2 对数频率特性曲线——博德图26
2.3 博德图的绘制29
2.4 由博德图分析系统稳定性30
2.5 由博德图分析系统动态性能31
2.6 控制器的博德图设计方法32
2.7 超前控制器的设计33
2.8 滞后控制器的设计36
2.9 滞后－超前控制器设计38
2.10 PID控制器的设计41
第3章 多变量控制系统与计算机控制系统44
3.1 状态方程表达式的建立44
3.2 多变量系统控制器的设计49
3.3 计算机控制系统52
3.4 计算机控制系统的PID控制方法61
3.5 数字PID控制器参数选择63
3.6 数字PID算法的不足及改进PID算法64
第4章 速度控制系统设计69
4.1 速度控制系统组成69
4.2 单速度环控制系统70
4.3 速度－电流双闭环控制系统76
4.4 弱磁调速系统79
第5章 位置控制系统设计81
5.1 位置控制系统组成81
5.2 典型位置控制系统82
分析82
第6章 电动机控制技术101
6.1 直流电动机的PWM控制101
6.2 步进电动机的控制109
6.3 交流电动机的控制115
第7章 可编程序控制器（PLC）控制技术121
7.1 PLC概述121
7.2 PLC的结构与工作原理122
7.3 PLC控制系统的设计127
7.4 PLC的应用128
第8章 单片机、DSP与嵌入式系统控制技术141
8.1 单片机系统141
8.2 单片机系统开发步骤152
8.3 一个典型单片机系统简介153
8.4 单片机在控制系统里的应用156
8.5 DSP控制技术164
8.6 嵌入式系统173
第9章 数控机床控制技术177
9.1 数控机床的定义、组成、分类177
9.2 插补算法181
9.3 数控系统实例183
第10章 机器人控制技术189
10.1 概述189
10.2 机器人控制系统组成191
10.3 机器人的运动学建模195
10.4 机器人的控制204
第11章 控制系统仿真技术209
11.1 控制系统仿真技术及MATLAB概述209
11.2 SIMULINK仿真210
参考文献221