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第1章 概论1

1.1 基本概念1

1.2 信息处理在飞行器制导中的地位2

1.3 光学寻的制导信息处理技术现状与趋势3

1.3.1 国内外制导信息处理技术的发展历程4

1.3.2 国内外制导信息处理技术的发展趋势4

1.3.3 制导信息处理技术发展与总体、分系统的关系6

参考文献7

第2章 光学寻的制导信息处理的理论模型9

2.1 难点和科学问题9

2.2 模型、准则和方法10

2.2.1 多维动态空间映射与求逆过程模型10

2.2.2 动平台扰动模型10

2.2.3 气动光学效应机理模型12

2.2.4 目标、背景与平台的时间－空间－波谱动态特性表达14

2.2.5 探测识别目标的可计算准则15

2.3 光学成像直接寻的与定位30

2.4 目标－地标关联寻的与定位31

2.5 子空间协同的递推探测定位32

参考文献34

第3章 平台、目标、背景空间特性建模与表达36

3.1 平台、目标、背景的空间坐标系36

3.2 目标的几何建模与多尺度表达39

3.2.1 构建三维模型39

3.2.2 不同视点下三维目标特性视图的获取45

3.2.3 目标轮廓加噪畸变模型52

3.2.4 轮廓图像模糊降分辨率55

3.3 目标与背景空间关系建模58

3.3.1 目标几何形态分析58

3.3.2 目标场景分层结构及其拓扑关系64

参考文献65

第4章 动平台目标成像探测去扰动方法66

4.1 动平台激光主动成像运动补偿66

4.2 气动光学效应自适应数字校正69

4.3 红外焦平面非均匀性校正71

4.3.1 基于红外焦平面探测器非均匀性指纹模式的校正方法72

4.3.2 去伪像的自适应非均匀性校正78

4.4 红外成像时相自适应增强84

4.4.1 直方图的类型判决84

4.4.2 一种图像自适应增强算法84

参考文献87

第5章 固定目标光学成像寻的信息处理方法88

5.1 地面建筑物多尺度自动识别定位89

5.1.1 地面建筑三维建模及特征分析89

5.1.2 基于形态学的红外图像背景抑制89

5.1.3 特征反馈控制的迭代分割92

5.1.4 基于特征库的红外地面建筑目标识别94

5.1.5 基于竖条特征的红外地面建筑识别95

5.1.6 基于图像统计特性的目标可分割性评估97

5.2 典型地物目标检测识别与定位99

5.2.1 湖心小岛检测识别定位99

5.2.2 桥梁交叉点检测识别定位101

5.2.3 机场检测识别定位103

5.2.4 河流交叉口检测识别定位103

5.2.5 公路交叉口检测识别定位106

5.2.6 改进的Hausdorff距离港口匹配定位106

5.3 基于部件的目标探测定位113

5.4 目标／地标群关联探测定位121

5.4.1 平面地标导引的相对定位目标检测识别121

5.4.2 立体地标导引的相对定位地面目标检测识别129

5.5 光学寻的导引参考图制备132

5.5.1 前视平面地标选择和参考图制备132

5.5.2 前视立体地标选择与参考图制备147

参考文献156

第6章 动目标光学成像寻的信息处理方法158

6.1 空中动目标多尺度探测定位158

6.2 空中动目标抗干扰检测跟踪166

6.3 混合人工神经网络动目标识别（MUSSER）173

6.3.1 反向传播学习神经网络（BP网络）174

6.3.2 径向基函数神经网络（RBF网络）177

6.3.3 多尺度模型下的混合神经网络识别算法179

6.3.4 试验结果186

6.4 海面动目标多尺度探测定位195

6.4.1 基于生物视觉注意机制的海面目标实时检测方法195

6.4.2 天水区约束的海面船舶目标识别定位方法201

6.5 地面动目标变尺度探测定位215

6.5.1 概念与模型217

6.5.2 多尺度检测与分析方法220

6.5.3 时－空三维八叉树递推检测算法222

6.5.4 试验结果232

参考文献239

第7章 实时信息处理系统设计与实现243

7.1 模块化、异构、规模可伸缩的处理结构243

7.1.1 模块化、可在线重构、规模可伸缩的实时识别处理机结构244

7.1.2 实现模块化、通用化的关键技术244

7.1.3 寻的制导信息处理系统的模块化、标准化、系列化设计247

7.2 面向寻的信息处理系统的共用算法VLSI设计263

7.2.1 多目标多尺度递推滤波检测算法ASIC实现263

7.2.2 多目标轮廓跟踪与标记算法的ASIC实现265

7.2.3 优化流水机制实现快速图像旋转266

7.2.4 基于运动检测指导的组合非均匀性自适应校正SoC270

7.2.5 图像连通域标记和轮廓跟踪的VLSI实现273

7.3 嵌入式数据库系统274

7.4 嵌入式系统软件275

7.5 加载和测试用串行口控制台技术278

7.5.1 物理层278

7.5.2 链路层278

7.5.3 应用层281

7.6 软件模块化设计286

7.6.1 模块外部设计规范287

7.6.2 模块内部设计规范287

7.7 模块化信息处理机综合集成288

参考文献289

第8章 光学成像寻的信息处理仿真与性能评价292

8.1 仿真环境设计292

8.1.1 仿真环境组成292

8.1.2 仿真功能293

8.1.3 仿真平台环境295

8.1.4 仿真处理流程295

8.2 动平台飞行场景仿真298

8.2.1 多波段场景生成系统298

8.2.2 系统功能300

8.2.3 系统组成302

8.3 寻的图像序列仿真306

8.3.1 模型数据库的建立306

8.3.2 大气模型数据库的建立309

8.3.3 行器视点运动模型的建立312

8.3.4 传感器模型的建立313

8.3.5 多波段仿真图像动态生成313

8.3.6 多波段序列仿真试验结果313

8.4 寻的处理算法性能评价318

8.4.1 寻的算法性能评价的关系模型318

8.4.2 寻的处理算法性能评价模型319

8.4.3 综合评价的最优试验设计方法320

8.4.4 寻的性能评价指标体系323

参考文献324