图书介绍
自动控制原理 第2版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 张志钢，卢晓编；邹本国主审 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787512311817
- 出版时间：2011
- 标注页数：240页
- 文件大小：46MB
- 文件页数：249页
- 主题词：自动控制理论－高等学校：技术学校－教材
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 人工控制与自动控制2
第二节 热工过程自动控制3
第三节 自动控制的基本概念4
第四节 典型输入信号及其拉氏变换6
第五节 自动控制系统的构成8
第六节 自动控制的基本方式8
第七节 控制系统的分类10
第八节 对控制系统的基本要求12
小结13
习题14
第二章 控制系统的数学模型15
第一节 微分方程15
第二节 传递函数18
第三节 控制系统的方框图21
第四节 典型环节的动态特性23
第五节 热工控制对象29
第六节 控制器的基本控制规律32
第七节 方框图的等效变换38
第八节 信号流图及梅逊公式42
小结44
习题44
第三章 线性控制系统的时域分析48
第一节 引言48
第二节 一阶系统的时域分析50
第三节 二阶系统的时域分析51
第四节 高阶系统的时域分析58
第五节 控制系统的稳定性分析60
第六节 控制系统的稳态误差分析68
小结73
习题74
第四章 控制系统的根轨迹分析77
第一节 根轨迹的基本概念77
第二节 绘制根轨迹的条件和基本规则78
第三节 几类特殊根轨迹分析88
第四节 开环零极点变化对根轨迹的影响91
小结95
习题95
第五章 控制系统的频域分析98
第一节 频率特性的基本概念98
第二节 控制系统的开环频率特性102
第三节 控制系统的伯德图（开环对数坐标图）107
第四节 奈奎斯特稳定判据118
第五节 稳定裕度122
第六节 开环频率特性分析126
第七节 闭环频率特性130
小结136
习题138
第六章 控制系统的校正141
第一节 引言141
第二节 系统的设计及校正问题141
第三节 频域法串联校正145
第四节 控制系统的纯迟延校正153
小结155
习题155
第七章 离散控制系统157
第一节 采样过程和采样定理158
第二节 采样信号的保持161
第三节 Z变换163
第四节 离散系统的数学模型167
第五节 离散系统的稳定性分析171
第六节 离散系统的稳态误差分析174
第七节 离散系统的动态响应分析177
第八节 离散系统的设计179
小结193
习题194
第八章 现代控制理论初步196
第一节 状态空间法基本概念196
第二节 状态方程的解207
第三节 连续系统状态空间模型的离散化211
第四节 可控性与可观性分析213
第五节 将系统的传递函数化为状态空间模型217
第六节 状态空间模型的相似变换220
第七节 状态反馈控制226
第八节 状态观测器设计228
小结233
习题234
附录 拉普拉斯变换236
参考文献240