图书介绍
GNSS精密单点定位理论与方法2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 赵兴旺，王胜利，刘超编著 著
- 出版社： 合肥：中国科学技术大学出版社
- ISBN：9787312036668
- 出版时间：2015
- 标注页数：227页
- 文件大小：36MB
- 文件页数：240页
- 主题词：卫星导航－全球定位系统
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图书目录
第1章 全球导航卫星系统1
1.1 全球导航卫星系统概述1
1.1.1 GPS系统简述1
1.1.2 GLONASS系统简述5
1.1.3 Galileo系统简述7
1.1.4 BDS系统简述10
1.1.5 其他导航卫星系统12
1.1.6 GNSS应用15
1.2 国际GNSS服务组织17
1.3 全球导航定位技术19
1.3.1 网络RTK与PPP技术19
1.3.2 精密单点定位技术发展现状20
第2章 GNSS时空参考基准25
2.1 卫星大地测量中的坐标系统25
2.1.1 地心惯性坐标系25
2.1.2 地心地固坐标系30
2.1.3 站心坐标系37
2.2 卫星大地测量中的时间系统38
2.2.1 时间系统38
2.2.2 时间的标示法40
2.2.3 GNSS时间参考基准41
2.3 GNSS卫星位置计算42
2.3.1 GPS卫星位置的计算44
2.3.2 BDS卫星位置的计算46
2.3.3 GLONASS卫星位置的计算47
2.3.4 太阳／月球位置的计算49
第3章 GNSS定位中的误差源及其影响52
3.1 经典误差分析53
3.1.1 星历误差53
3.1.2 钟差影响56
3.1.3 电离层误差57
3.1.4 对流层误差58
3.1.5 多路径效应69
3.2 其他误差分析70
3.2.1 地球自转改正70
3.2.2 天线相位中心偏差71
3.2.3 相对论效应74
3.2.4 固体潮影响76
3.2.5 大洋负荷77
3.2.6 天线相位缠绕79
3.2.7 相位偏差80
第4章 GNSS精密单点定位理论基础82
4.1 GNSS定位基础82
4.1.1 GNSS观测方程82
4.1.2 观测值组合84
4.1.3 周跳探测与修复87
4.2 PPP数学模型90
4.2.1 PPP函数模型90
4.2.2 PPP随机模型92
4.2.3 PPP中需要注意的问题106
4.3 参数估计的卡尔曼滤波方法109
4.3.1 卡尔曼滤波109
4.3.2 卡尔曼滤波的随机模型110
4.3.3 算法优化与质量控制115
4.4 不同函数模型解算性能分析117
4.4.1 位置精度分析118
4.4.2 天顶对流层延迟估计精度分析120
4.4.3 参数解算性能分析120
4.5 GNSS组合精密单点定位121
4.5.1 GNSS观测模型的统一表达121
4.5.2 GNSS组合PPP性能分析122
4.6 本章小结134
第5章 GNSS观测值中相位偏差修正方法136
5.1 相位偏差136
5.1.1 初始相位136
5.1.2 硬件延迟137
5.2 相位偏差估计原则139
5.2.1 相位偏差建模原则139
5.2.2 相位偏差小数分离方法141
5.3 相位偏差小数的统计特性分析142
5.3.1 方向数据统计分析142
5.3.2 偏差小数的分布检验144
5.3.3 偏差小数计算方法148
5.4 相位偏差建模方法研究149
5.4.1 基于位置约束的逆向PPP模糊度解算方法150
5.4.2 基于方向数据的宽巷相位偏差解算方法152
5.4.3 基于方向数据的L1相位偏差解算方法154
5.4.4 相位偏差的平差方法155
5.5 实验数据分析157
5.5.1 宽巷相位偏差时空特性分析157
5.5.2 L1相位偏差时空特性分析163
5.6 本章小结167
第6章 固定解精密单点定位168
6.1 固定解PPP技术的提出168
6.1.1 PPP模糊度固定方法168
6.1.2 LAMBDA模糊度搜索方法170
6.1.3 PPP模糊度固定解分析178
6.2 不完全模糊度固定方法研究186
6.2.1 不完全模糊度固定方法的提出186
6.2.2 不完全模糊度解算模型187
6.2.3 不完全模糊度固定方法的约束条件189
6.3 最优模糊度子集选取方法191
6.3.1 基于最小方差的子集选取方法192
6.3.2 基于最大成功率的子集选取方法193
6.3.3 模糊度搜索性能分析194
6.3.4 模糊度固定解分析197
6.4 本章小结202
第7章 基于模糊度固定的实时PPP系统设计203
7.1 现有实时精密单点定位系统204
7.2 RTP3-wiAF系统框架设计206
7.3 数据处理与产品设计207
7.3.1 实时精密轨道与钟差207
7.3.2 对流层增强改正信息211
7.3.3 实时相位偏差信息211
7.4 数据标准与传输协议212
7.4.1 实时数据传输标准212
7.4.2 实时数据传输协议216
7.5 高性能实时PPP用户终端217
7.6 精密单点定位系统开发218
7.6.1 数据组织218
7.6.2 模型与算法218
7.6.3 数据处理内核219
7.7 本章小结220
参考文献221