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一 机器人发展概述1

（一）概述1

（二）发展重要性2

1.发展机器人产业是新时期增强我国综合国力的重大工程2

2.发展机器人产业是转型期推进制造强国战略的重要动力2

3.发展机器人产业是推动新兴产业融合创新发展的重要支撑3

4.发展机器人产业是国内装备制造业“走出去”的战略部署3

（三）相关概念3

1.机器人定义3

2.机器人分类4

参考文献5

二 全球机器人技术与产业发展现状6

（一）发展历程6

1.现实需求催生样机，科技发展支撑研究6

2.美国研发最早展开，日本紧跟后来居上6

3.技术产业发展迅速，制造领域应用广泛7

（二）技术现状7

1.无人系统备受关注，仿生领域已成重点7

2.医疗康复渐成热点，家用服务逐步成真8

（三）产业现状9

1.全球市场快速增长，工业应用独占鳌头9

2.工业应用逐步拓展，服务应用渐成热点10

3.跨国企业优势明显，大型企业发展全面12

4.互联网企业频发力，机器人技术助发展12

（四）竞争格局13

1.美国：着眼核心技术产业化，重在军事制造等领域16

2.欧盟：科技创新应对挑战，成果应用促进发展16

3.德国：政府推动相关应用，行业发展领先世界17

4.日本：找准发展重点领域，着力推广行业应用17

5韩国：制定顶层发展路线，主导智能机器产业18

6.以色列：持续聚焦军事应用，一直引领无人技术18

（五）经验分析18

1.国家推动是新兴产业发展必备要素18

2.因地制宜选择机器人行业发展模式19

3.引进消化吸收再创新快速占领市场19

4.零部件与整机企业协同研发核心技术19

参考文献20

三 我国机器人技术与产业发展现状24

（一）发展历程24

1.研究工作起步较晚，科技攻关助推发展24

2.技术研发相继展开，行业发展有待深化25

（二）技术现状26

1.总体水平有待提高，产品技术相对落后26

2.工业领域任重道远，核心技术受制于人26

3.企业创新成效显现，工业领域进步较快28

4.服务领域新品迭出，跟踪研发尚占主流29

5.特种领域优势初显，部分技术全球领先30

6.标准研究起步较早，专利申请逐年递增31

（三）产业现状31

1.产业发展备受重视，政策力度依然不足31

2.行业运行势头良好，使用密度仍然偏低32

3.产业链条初步形成，发展生态有待优化33

4.汽车行业需求旺盛，其他行业潜力巨大34

5.国外品牌加紧布局，工业领域产能激增36

6.从业企业迅速增加，人才资源结构失衡36

7.产业园区遍地开花，同质竞争较为明显37

8.资本市场风云涌动，并购整合助推发展38

（四）发展趋势38

1.工业机器人向智能化、模块化和系统化方向发展38

2.服务机器人向更轻便、更仿人和更智能方向发展39

3.工业机器人市场将呈现快速增长态势40

4.经济型整机市场将是国内企业发力点40

参考文献41

四 我国机器人技术与产业问题分析45

（一）技术瓶颈问题分析45

1.三大技术瓶颈制约产业发展45

2.瓶颈成因之一：我国工业基础相对薄弱45

3.瓶颈成因之二：市场需求发展相对滞后46

4.瓶颈成因之三：产业链未形成协同发展之势46

5.瓶颈成因之四：科技创新前瞻性、系统性、持续性不强46

6.瓶颈成因之五：科技评价体制与产业发展不相适应47

（二）发展机会窗口分析48

1.颠覆性技术出现前景并不明朗48

2.人类生产、生活方式或将改变49

3.机器人产业发展机遇期已然来临49

（三）产业技术路线分析50

1.减速器50

2.伺服电机与驱动器51

3.灵巧操作、感知与智能单元技术51

4.系统集成设计制造技术52

五 我国机器人技术与产业发展战略53

（一）发展思路53

1.加强顶层设计，确立发展模式53

2.坚持政府引导，尊重市场主导54

3.立足创新驱动，寻求差异发展54

4.强化人才建设，夯实基础研发54

5.开拓集成应用，推进协同发展54

（二）发展目标55

1.总体目标55

2.2020年目标55

（三）重点领域56

1.工业机器人56

2.服务机器人57

3.特种机器人58

六 我国机器人技术与产业发展建议59

（一）加强技术路线顶层设计59

1.成立中央机器人发展领导小组59

2.发挥专家咨询委员会支撑作用59

3.制定国家机器人发展技术路线59

4.出台国家机器人产业发展规划60

5.科学引导地方机器人产业发展60

（二）构建多方协同创新体系60

1.完善国家科研项目运行机制60

2.捋顺高校科研成果转化机制60

3.成立全国性行业协会或联盟61

4.构建协同创新产业生态体系61

5.建立国家机器人技术测试平台61

6.建立国家机器人人才培养体系61

7.加强机器人领域国际交流合作61

（三）加大国家政策扶持力度62

1.设立产业发展投资基金62

2.开展税收优惠试点工作62

3.支持国内品牌推广应用62

4.鼓励国内企业收购外企63

5.鼓励社会资本参与发展63

附表1全球机器人技术与产业发展历程64

附表2全球机器人领域重点企业介绍66

附表3我国机器人技术与产业发展历程71

附表4国内外机器人产业链各环节发展现状对比73

附表5 2013年国内机器人企业竞争力分析75

附 区域创新的典范——马萨诸塞州机器人产业集群发展概况及分析77