图书介绍
工业机器人现场编程2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 沈鑫刚著 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：9787040487763
- 出版时间：2018
- 标注页数：250页
- 文件大小：68MB
- 文件页数：263页
- 主题词：工业机器人－程序设计－高等职业教育－教材
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图书目录
项目1 认识工业机器人1
任务1 工业机器人整体认识3
相关知识3
1.工业机器人简介3
2.工业机器人的系统结构4
3.工业机器人的关节类型及机构简图4
4.工业机器人的分类5
5.国内外知名工业机器人厂商9
任务2 认识工业机器人的位姿描述方法12
相关知识12
1.工业机器人末端执行器（工具）位姿描述12
2.工业机器人控制及驱动原理19
任务3 认识川崎工业机器人19
相关知识20
1.川崎工业机器人的结构与功能20
2.RS10L工业机器人的主要参数与性能20
习题22
项目2 川崎工业机器人控制器与示教器应用25
任务1 了解RS10L工业机器人控制器27
相关知识27
1.E20型控制器简介27
2.E20型控制器操作面板27
任务2 RS10L工业机器人示教器的应用28
任务分析28
相关知识28
1.开关和硬件键28
2.操作屏幕34
任务实施35
习题36
项目3 川崎工业机器人基本应用39
任务1 开机、关机与停止机器人41
任务分析41
任务实施41
任务2 点动机器人（JOGGING）43
任务分析43
任务实施43
任务3 回零（HOME）44
任务分析44
任务实施44
任务4 程序管理45
任务分析45
任务实施45
习题46
项目4 川崎工业机器人坐标系应用与位姿调整49
任务1 工业机器人坐标系的认识51
任务分析51
相关知识51
1.工业机器人的位姿描述51
2.坐标系的种类51
任务2 JOINT（关节）坐标系的应用51
任务分析51
任务实施53
任务3 BASE（基）坐标系的应用53
任务分析53
任务实施55
任务4 TOOL（工具）坐标系的应用55
任务分析55
任务实施57
任务拓展57
任务5 奇异位形及其避免方法58
任务分析58
任务实施59
习题59
项目5 川崎工业机器人示教编程61
任务1 认识川崎工业机器人示教编程63
相关知识63
1.示教编程的类型63
2.综合命令示教的界面及操作63
3.综合命令示教指令格式63
4.综合命令要素64
5.记录位姿数据和辅助数据70
任务2 四边形轨迹运动示教编程70
任务分析70
任务实施71
任务拓展73
任务3 直线圆弧轨迹运动示教编程81
任务分析81
任务实施81
任务4 位置（变量）示教编程84
任务实施84
任务5 工件搬运示教编程85
任务分析85
任务实施86
习题89
项目6 川崎工业机器人AS语言93
任务1 认识川崎工业机器人AS语言95
相关知识95
1.AS系统与AS语言95
2.AS语言基础97
3.变量99
4.常用监控指令105
5.常用程序命令108
6.函数117
7.AS语言编程流程117
任务2 点对点运动AS语言编程118
任务分析118
任务实施119
习题124
项目7 AS语言高级应用129
任务1 多边形轨迹运动编程131
任务分析131
任务实施132
任务2 S形轨迹运动编程133
任务分析133
任务实施134
任务3 单行码垛编程136
任务分析136
任务实施136
任务拓展138
任务4 平面码垛编程139
任务分析139
任务实施139
任务5 立体码垛编程140
任务分析140
任务实施141
任务6 双托盘码垛编程142
任务分析142
任务实施142
任务7 子程序技术的应用144
任务分析144
相关知识145
任务实施145
习题146
项目8 川崎工业机器人参数设定149
任务1 保存/加载数据151
任务分析151
任务实施151
任务2 简易示教设定155
任务分析155
任务实施155
任务3 基本示教设定156
任务分析156
任务实施156
任务4 高级设定157
任务分析157
相关知识157
1.系统开关PREFETCH.SIGINS157
2.系统开关CP158
任务实施159
习题160
项目9 川崎工业机器人轴编码器电池更换与调零163
任务1 轴编码器电池的更换165
任务分析165
相关知识165
1.轴编码器电池的功能165
2.轴编码器供电电池电压不足报警165
3.轴编码器供电电池电压不足时机器人运动状况166
任务实施166
任务2 RS10L工业机器人的调零169
任务分析169
相关知识169
1.需要调零的第1种情况169
2.需要调零的第2种情况169
任务实施169
项目10 川崎工业机器人系统集成典型编程应用173
任务1 I/O信号的连接176
任务分析176
任务实施179
任务拓展186
任务2 送料-检测-分拣系统编程应用187
任务分析187
任务实施188
任务3 送料-抓取-存放系统编程应用189
任务分析190
相关知识191
1.PLC控制系统191
2.系统控制流程图191
任务实施191
任务4 数控机床上下料系统编程应用199
任务分析199
任务实施200
习题225
附录227
附录1 川崎RS10L工业机器人参数及功能（辅助功能）227
附录2 工业机器人数控机床上下料电气控制原理图232
参考文献249