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第1章 可编程序控制器的组成与原理1

1.1 可编程序控制器的基本概况1

1.1.1 可编程序控制器的产生与发展1

1.1.2 可编程序控制器的特点2

1.1.3 可编程序控制器的应用举例4

1.2 可编程序控制器的基本结构8

1.2.1 可编程序控制器的组成框图与中央处理器（CPU）8

1.2.2 存储器9

1.2.3 输入／输出接口9

1.2.4 编程器10

1.3 可编程序控制器的基本工作原理11

1.3.1 可编程序控制器的等效电路11

1.3.2 可编程序控制器的工作方式13

习题115

第2章 可编程序控制器的指标和编程语言16

2.1 可编程序控制器的基本技术指标与应用领域16

2.1.1 可编程序控制器的基本技术指标16

2.1.2 可编程序控制器的应用领域17

2.2 可编程序控制器的编程语言18

2.2.1 梯形图编程语言19

2.2.2 指令语言编程语言20

2.2.3 功能块图编程语言21

2.2.4 高级语言21

习题222

第3章 欧姆龙C系列P型机的结构和内部资源分配23

3.1 欧姆龙C系列P型机的外形结构与技术指标23

3.1.1 欧姆龙C系列P型机的外形结构23

3.1.2 欧姆龙C系列P型机的技术指标25

3.2 欧姆龙C系列P型机的内部资源分配27

3.2.1 输入和输出继电器27

3.2.2 内部继电器28

3.2.3 专用内部辅助继电器30

3.2.4 定时器和计数器31

习题331

第4章 欧姆龙C系列P型机的指令系统32

4.1 欧姆龙C系列P型机的基本指令32

4.2 欧姆龙C系列P型机的专用（功能）指令42

习题471

第5章 欧姆龙CPM1A系列的外形结构、特点与内部器件73

5.1 欧姆龙CPM1A系列的外形结构及特点73

5.1.1 主机73

5.1.2 I/O扩展单元74

5.1.3 编程工具75

5.1.4 主机的技术指标76

5.2 欧姆龙CPM1A系列的内部器件81

5.2.1 内部继电器（IR）81

5.2.2 特殊辅助继电器（SR）81

5.2.3 暂存继电器（TR）83

5.2.4 保持继电器（HR）83

5.2.5 辅助记忆继电器（AR）83

5.2.6 链接继电器（LR）85

5.2.7 定时器／计数器（TC）85

5.2.8 数据存储区（DM）85

习题589

第6章 欧姆龙CPM1A系列可编程序控制器的指令系统90

6.1 欧姆龙CPM1A系列的基本指令90

6.2 欧姆龙CPM1A系列的应用指令94

6.2.1 IL/ILC指令94

6.2.2 JMP/JME指令95

6.2.3 定时器／计数器指令96

6.3 欧姆龙CPM1A系列的数据传送和数据比较指令97

6.3.1 数据传送指令97

6.3.2 数据比较指令102

6.4 欧姆龙CPM1A系列的数据移位和数据转换指令104

6.4.1 数据移位指令104

6.4.2 数据转换指令110

6.5 欧姆龙CPM1A系列的数据运算指令114

6.5.1 十进制数据运算指令114

6.5.2 二进制数据运算指令120

6.5.3 逻辑运算指令122

6.6 欧姆龙CPM1A系列的子程序控制指令124

6.6.1 子程序调用、子程序定义和子程序返回指令124

6.6.2 宏指令124

6.7 欧姆龙CPM1A系列的高速计数器控制指令125

6.7.1 旋转编码器125

6.7.2 高速计数器的计数功能126

6.7.3 高速计数器的中断功能127

6.7.4 高速计数器的控制指令128

6.8 欧姆龙CPM1A系列的脉冲输出控制指令129

6.9 欧姆龙CPM1A系列的中断控制指令130

6.9.1 外部输入中断功能131

6.9.2 间隔定时器的中断功能132

6.9.3 中断的优先级133

6.9.4 中断控制指令133

6.10 欧姆龙CPM1A系列的步进控制指令135

6.11 欧姆龙CPM1A系列的特殊指令136

习题6138

第7章 可编程序控制器（欧姆龙系列）的基本应用139

7.1 命令语句表达式编程格式与规则139

7.1.1 命令语句表达式编程格式139

7.1.2 命令语句表达式编程规则139

7.2 梯形图编程格式与规则139

7.2.1 梯形图编程格式139

7.2.2 梯形图编程规则139

7.3 三相异步电动机单向直接启动、点动控制142

7.3.1 继电器-接触器控制电路142

7.3.2 可编程序控制器的I/O配线图142

7.3.3 可编程序控制器的梯形图143

7.3.4 I/O配线图与梯形图的改进145

7.4 电动机的正、反转控制147

7.4.1 继电器-接触器控制电路147

7.4.2 可编程序控制器的I/O配线图147

7.4.3 防止电弧短路的控制电路149

7.4.4 梯形图设计150

7.5 三相异步电动机的星形-三角形降压启动控制153

7.5.1 继电器-接触器控制电路153

7.5.2 可编程序控制器的I/O配线图153

7.5.3 可编程序控制器的梯形图154

习题7156

第8章 可编程序控制器（欧姆龙系列）的工业应用157

8.1 自动生产线产品检查157

8.2 生产线检测瓶签158

8.3 自动送料小车控制159

8.4 分段传送带电动机控制160

8.5 钻床钻深精度控制161

第9章 欧姆龙可编程序控制器的安装与系统接线165

9.1 欧姆龙C系列P型机的硬件安装165

9.1.1 安装位置165

9.1.2 安装环境165

9.1.3 基本单元、扩展单元与安装尺寸165

9.1.4 注意事项167

9.1.5 解决干扰的对策168

9.2 欧姆龙C系列P型机的系统接线168

9.2.1 电源与接地线168

9.2.2 输入端接线169

9.2.3 输出端接线169

9.3 欧姆龙CPM1A的系统接线170

9.3.1 输入端接线170

9.3.2 输出端接线173

9.3.3 电源的连接173

习题8174

参考文献175