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第一章 可编程序控制器概述1

第一节 可编程序控制器的产生及定义1

一、可编程序控制器的产生1

二、可编程序控制器的定义2

三、可编程序控制器的分类3

四、可编程序控制器的应用与发展4

第二节 可编程序控制器的控制功能及主要特点5

一、可编程序控制器的主要特点5

二、可编程序控制器与其他控制装置的比较6

第三节 可编程序控制器的基本组成8

一、PLC的硬件结构8

二、PLC的软件系统13

第四节 可编程序控制器的工作原理14

一、PLC的工作过程14

二、PLC的性能指标16

技能训练1 可编程序控制器（PLC）的认识17

本章小结17

复习思考题18

第二章 S7—200系列可编程序控制器19

第一节 S7—200系列可编程序控制器的构成19

一、S7—200的硬件组成19

二、主机单元的结构及功能20

三、主机单元的输入／输出特性21

四、存储系统23

第二节 S7—200系列可编程序控制器的内部元器件24

一、数据表示方法24

二、数据存储器的分配及编程元件25

第三节 S7—200系列可编程序控制器的程序编辑27

一、梯形图（LAD）编辑器28

二、语句表（STL）编辑器28

技能训练2 S7—200系列PLC的认识28

技能训练3 S7—200系列PLC端子的安装29

本章小结31

复习思考题31

第三章 S7—200系列PLC的指令系统32

第一节 指令概述32

一、指令格式及约定32

二、梯形图的基本绘制规则33

第二节 基本逻辑指令34

一、基本位操作指令34

二、块操作指令36

三、逻辑堆栈的操作指令37

第三节 定时器、计数器指令41

一、定时器指令41

二、计数器指令45

第四节 置位／复位、跳变指令47

一、置位／复位指令47

二、跳变指令50

第五节 跳转、标号、取反、空操作、结束指令50

一、跳转、标号指令50

二、取反指令51

三、空操作指令51

四、结束指令52

五、暂停指令52

第六节 数据传送、移位指令52

一、数据传送类指令52

二、移位指令55

第七节 顺序控制指令58

一、状态转移图及步进梯形图59

二、步进控制指令60

三、使用顺序控制指令需注意的问题60

四、状态转移图的主要类型60

技能训练4 PLC编程软件的操作63

技能训练5 灯泡控制电路的模拟运行与调试63

技能训练6 自动门控制电路的模拟运行与调试65

技能训练7 多台电动机起动的模拟运行与调试67

技能训练8 装配生产线控制的模拟运行与调试69

技能训练9 彩灯顺序控制电路的模拟运行与调试71

技能训练10 运料小车控制电路的模拟运行与调试74

本章小结78

复习思考题78

第四章 可编程序控制器控制系统设计82

第一节 PLC控制系统设计的原则和设计方法82

一、PLC控制系统设计的基本原则82

二、PLC控制系统设计的基本步骤83

第二节 PLC的硬件设计83

一、根据外部输入、输出器件选择PLC的I/O端口84

二、模块的选择84

三、可编程序控制器输入／输出（I/O）点数的确定84

四、确定内存容量和存储器的种类85

五、确定CPU的运行速度85

六、确定PLC的外围设备85

七、电源电压的选择85

第三节 PLC的软件设计85

一、翻译设计法85

二、经验设计法87

三、功能图法88

技能训练11 时间继电器顺序控制电路的设计90

技能训练12 全波整流可逆能耗制动控制电路的设计92

技能训练13 运料小车控制电路的设计93

本章小结93

复习思考题94

第五章 变频器概述96

第一节 变频器技术的发展96

一、变频器发展概述96

二、变频器发展的趋势97

第二节 变频器的基本类型97

一、按变频的原理分类97

二、按变频的控制方式分类100

三、按变频的用途分类102

第三节 变频器的应用102

一、在节能方面的应用102

二、在自动化控制系统方面的应用103

三、在产品工艺和质量方面的应用103

技能训练14 变频器的认识103

本章小结103

复习思考题104

第六章 变频器的选择与操作105

第一节 变频器的结构105

一、变频器的基本结构105

二、变频器控制电路107

三、变频器与外部连接端子108

第二节 变频器的频率参数109

一、基本频率参数109

二、其他频率参数110

第三节 变频器的主要功能113

一、运行功能113

二、优化特性功能114

三、保护功能116

第四节 变频器的选择117

一、笼型异步电动机117

二、绕线转子异步电动机118

三、变极调速电动机118

四、带制动器的电动机118

第五节 变频器的容量计算118

一、驱动一台电动机119

二、驱动多台电动机119

技能训练15 变频器的选用120

本章小结120

复习思考题121

第七章 MM440变频器122

第一节 MM440变频器概述122

一、MM440变频器简介122

二、MM440变频器的外形尺寸及电路结构124

三、MM440变频器的安装125

第二节 MM440变频器的技术规格与安装128

一、MM440变频器的技术规格128

二、电气线路的选择129

三、MM440变频器的电气安装130

第三节 MM440变频器的调试134

一、MM440变频器的面板操作134

二、MM440变频器的主要参数137

三、变频器系统的调试143

第四节 MM440变频器的故障显示和保护143

一、SDP故障显示143

二、BOP故障显示144

三、故障信息及排除145

四、报警信息及排除145

技能训练16 变频器的参数输入145

技能训练17 变频器的安装146

技能训练18 变频器故障信息的读取146

本章小结147

复习思考题147

第八章 MM440变频器的基本应用148

技能训练19 MM440变频器的基本操作149

技能训练20 MM440变频器输入端子操作控制150

技能训练21 MM440变频器模拟信号操作控制152

技能训练22 MM440变频器多段速频率控制154

本章小结156

复习思考题156

第九章 PLC和MM440联机变频调速应用157

第一节 PLC和变频器联机概述157

一、控制信号连接157

二、数值信号连接158

三、联机注意事项159

第二节 PLC和变频器联机基本操作159

技能训练23 输入端子控制操作159

技能训练24 延时控制操作161

技能训练25 多段速频率控制操作164

本章小结167

复习思考题167

附录168

附录A 特殊标志位存储器SM168

附录B MM440变频器的故障信息及排除169

附录C MM440变频器的报警信息及排除174

参考文献178