图书介绍
机电传动控制 第5版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 冯清秀，邓星钟等编著 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：9787560968186
- 出版时间：2011
- 标注页数：338页
- 文件大小：18MB
- 文件页数：357页
- 主题词：电力传动控制设备－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 机电系统的组成1
1.2 机电传动控制的目的和任务1
1.3 机电传动控制的发展概况2
1.4 课程的性质和任务3
1.5 课程的内容安排4
第2章 机电传动系统的动力学基础5
2.1 机电传动系统的运动方程式5
2.2 负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算7
2.2.1 负载转矩的折算8
2.2.2 转动惯量和飞轮转矩的折算9
2.3 机电传动系统的负载特性10
2.4 机电传动系统稳定运行的条件12
2.5 机电传动系统的过渡过程13
2.5.1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义13
2.5.2 机电传动系统过渡过程的分析14
2.5.3 机电时间常数16
2.5.4 加快机电传动系统过渡过程的方法17
习题与思考题19
第3章 直流电机的工作原理及特性21
3.1 直流电机的基本结构和工作原理21
3.1.1 直流电机的基本结构21
3.1.2 直流电机的基本工作原理23
3.2 直流发电机25
3.2.1 他励发电机26
3.2.2 并励发电机27
3.2.3 复励发电机28
3.3 直流电动机的机械特性29
3.3.1 他励直流电动机的机械特性29
3.3.2 串励电动机的机械特性32
3.3.3 复励电动机的机械特性33
3.4 他励直流电动机的启动特性34
3.5 他励直流电动机的调速特性36
3.5.1 改变电枢电路串接电阻37
3.5.2 改变电动机电枢供电电压37
3.5.3 改变电动机主磁通38
3.6 他励直流电动机的制动特性39
3.6.1 反馈制动40
3.6.2 反接制动42
3.6.3 能耗制动44
习题与思考题46
第4章 交流电动机的工作原理及特性49
4.1 三相异步电动机的结构和工作原理49
4.1.1 三相异步电动机的基本结构49
4.1.2 三相异步电动机的旋转磁场51
4.1.3 三相异步电动机的工作原理54
4.2 异步电动机的额定参数55
4.2.1 定子绕组的连接方式55
4.2.2 三相异步电动机的额定参数56
4.2.3 三相异步电动机的能流图57
4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性58
4.3.1 三相异步电动机的定子电路和转子电路58
4.3.2 三相异步电动机的转矩61
4.3.3 三相异步电动机的机械特性62
4.4 三相异步电动机的启动特性66
4.4.1 笼型异步电动机的启动方法67
4.4.2 绕线异步电动机的启动方法71
4.5 三相异步电动机的调速方法与特性73
4.5.1 变极对数调速74
4.5.2 变转差率调速75
4.5.3 变频调速77
4.6 三相异步电动机的制动特性80
4.6.1 反馈制动80
4.6.2 反接制动81
4.6.3 能耗制动82
4.7 单相异步电动机83
4.7.1 单相异步电动机的磁场83
4.7.2 单相异步电动机的启动方法85
4.8 同步电动机86
4.8.1 同步电动机的基本结构86
4.8.2 同步电动机的工作原理和特性87
4.8.3 同步电动机的启动88
习题与思考题89
第5章 控制电动机92
5.1 步进电动机92
5.1.1 步进电动机的结构与工作原理92
5.1.2 通电方式93
5.1.3 步距角细分95
5.1.4 步进电动机的主要特性95
5.2 直流伺服电动机98
5.3 交流伺服电动机99
5.3.1 交流伺服电动机的基本结构100
5.3.2 无刷直流电动机100
5.3.3 正弦波永磁同步电动机103
5.4 力矩电动机105
5.4.1 直流力矩电动机的结构特点105
5.4.2 直流力矩电动机转矩大、转速低的原因105
5.4.3 直流力矩电动机的特点和应用106
5.5 直线电动机106
习题与思考题109
第6章 继电器-接触器控制110
6.1 常用控制电器110
6.1.1 电器的分类110
6.1.2 非自动控制电器111
6.1.3 自动控制电器113
6.1.4 主令电器119
6.1.5 其他常用控制电器121
6.2 继电器-接触器控制电路的组成127
6.2.1 继电器-接触器控制电路图的形式127
6.2.2 电气系统的组成与绘制方法127
6.2.3 电路中的基本保护128
6.3 继电器-接触器控制的基本电路129
6.3.1 异步电动机启动控制电路129
6.3.2 异步电动机的正反转控制电路133
6.3.3 异步电动机的制动控制电路135
6.3.4 其他基本控制电路137
习题与思考题139
第7章 可编程控制器原理与应用142
7.1 PLC的基本结构和工作原理142
7.1.1 PLC的基本结构142
7.1.2 PLC的结构形式144
7.1.3 PLC的工作原理145
7.2 PLC的主要功能和特点146
7.2.1 PLC的功能146
7.2.2 PLC的特点146
7.3 PLC的编程元件147
7.4 PLC的软件技术151
7.4.1 用户数据结构与用户程序表达方式151
7.4.2 基本指令153
7.4.3 常用编程技巧160
7.5 PLC的应用163
7.5.1 PLC控制系统的开发步骤164
7.5.2 PLC实现电动机控制的设计168
7.5.3 交通灯的PLC控制设计170
7.6 步进顺控指令173
7.6.1 状态转移图173
7.6.2 简单流程的状态转移图174
7.6.3 选择性分支流程的状态转移图178
7.6.4 状态转移图的编程方法180
习题与思考题182
第8章 电力电子学基础184
8.1 电力半导体器件186
8.1.1 不可控型开关器件186
8.1.2 半控型开关器件186
8.1.3 全控型开关器件195
8.2 可控整流电路201
8.2.1 单相半波可控整流电路201
8.2.2 单相桥式可控整流电路203
8.2.3 三相半波可控整流电路208
8.2.4 三相桥式全控整流电路212
8.3 逆变电路214
8.3.1 有源逆变电路214
8.3.2 无源逆变电路217
8.4 斩波电路与PWM控制技术227
8.4.1 斩波电路227
8.4.2 PWM控制技术230
8.5 电力半导体器件的驱动电路238
8.5.1 驱动电路的一般结构238
8.5.2 晶闸管的触发电路239
8.5.3 全控型器件的驱动电路246
习题与思考题252
第9章 直流调速系统255
9.1 调速系统主要性能指标255
9.1.1 静态技术指标255
9.1.2 动态技术指标256
9.2 晶闸管-电动机直流调速系统257
9.2.1 单闭环直流调速系统257
9.2.2 双闭环直流调速系统267
9.2.3 可逆直流调速系统271
9.3 直流脉宽调制调速系统277
9.3.1 PWM调速系统的工作原理和主要特点278
9.3.2 PWM调速系统的组成279
9.3.3 PWM调速系统的分析284
9.4 微型计算机控制的直流传动系统286
9.4.1 用微机取代ASR、ACR两个电子调节器的系统286
9.4.2 保留ASR、ACR两个电子调节器的微机控制系统287
9.4.3 微机控制的双闭环可逆直流调速系统288
习题与思考题289
第10章 交流自动调速控制系统291
10.1 变压变频调速系统的基本构成与分类292
10.1.1 变频器的基本构成292
10.1.2 变频器的分类293
10.2 交—直—交变频调速系统294
10.2.1 模拟式IGBT—SPWM—VVVF交流调速系统294
10.2.2 数字式恒压频比控制交流调速系统296
10.3 无刷直流电动机调速系统298
10.3.1 无刷直流电动机调速系统299
10.3.2 无刷直流电动机驱动控制的专用芯片301
10.4 由交—交变频器供电的同步电动机调速系统303
10.4.1 交—交变频器的基本工作原理303
10.4.2 交—交变频器的控制方式304
10.4.3 三相输出的交—交变频器主电路306
10.5 变频器的选择与使用308
10.5.1 变频器类型的选择308
10.5.2 变频器容量的选择309
10.5.3 变频器外围设备的应用及注意事项311
10.6 异步电动机调压调速系统312
10.6.1 采用晶闸管的交流调压电路313
10.6.2 闭环控制的变压调速系统及其静态特性315
10.6.3 异步电动机变极调压调速系统315
习题与思考题316
第11章 步进电动机控制系统318
11.1 步进电动机的环形分配器318
11.1.1 硬件环形分配器318
11.1.2 软件环形分配器321
11.2 步进电动机驱动电源的功率放大电路323
11.2.1 单电压限流型驱动电路323
11.2.2 高低压切换型驱动电路324
11.2.3 斩波恒流驱动电路325
11.2.4 调频调压驱动电路326
11.3 步进电动机的控制与应用327
11.3.1 步进电动机步距角的细分控制327
11.3.2 步进电动机的开环控制329
11.3.3 步进电动机的闭环控制330
11.3.4 应用步进电动机驱动应注意的问题331
习题与思考题333
附录 常用电气图形符号334
参考文献338