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绪论1

第1篇 静力学4

第1章 静力学基本公理和物体的受力分析4

1.1 静力学基本概念4

1.2 静力学基本公理5

1.3 约束与约束反力7

1.4 物体的受力分析和受力图9

本章小结12

思考题12

习题13

第2章 平面汇交力系与平面力偶理论15

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法15

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法17

2.3 力矩与力偶的概念及其性质20

2.4 平面力偶系的合成与平衡23

本章小结24

思考题25

习题26

第3章 平面任意力系30

3.1 力线平移定理30

3.2 平面任意力系向已知点的简化与力系的主矢和主矩31

3.3 简化结果分析与合力矩定理32

3.4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程33

3.5 平面平行力系的平衡方程35

3.6 静定和静不定问题与物体系统的平衡38

3.7 平面简单桁架的内力计算41

本章小结45

思考题46

习题46

第4章 摩擦52

4.1 引言52

4.2 滑动摩擦52

4.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题56

4.4 滚动摩擦的概念59

本章小结60

思考题60

习题61

第5章 空间力系64

5.1 力在空间坐标轴上的投影64

5.2 力对轴的矩、力对点的矩与合力矩定理65

5.3 空间汇交力系的合成与平衡69

5.4 空间任意力系的平衡方程与空间约束71

5.5 空间平行力系的中心与物体的重心77

本章小结82

思考题82

习题82

第2篇 运动学87

第6章 点的运动学87

6.1 点运动的矢径法87

6.2 点运动的直角坐标法88

6.3 点运动的自然法91

本章小结97

思考题97

习题98

第7章 刚体的基本运动101

7.1 刚体的平行移动101

7.2 刚体的定轴转动102

7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度104

本章小结107

思考题108

习题108

第8章 点的合成运动111

8.1 点的合成运动的概念111

8.2 点的速度合成定理112

8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理115

8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理117

本章小结119

思考题119

习题120

第9章 刚体的平面运动123

9.1 刚体平面运动的概念123

9.2 平面运动分解为平动和转动123

9.3 平面图形内各点的速度125

9.4 平面图形内各点的加速度131

本章小结133

思考题133

习题134

第3篇 动力学139

第10章 动力学基本方程139

10.1 动力学基本定律139

10.2 质点运动的微分方程140

10.3 质点动力学的两类基本问题141

本章小结145

思考题145

习题145

第11章 动量定理148

11.1 动力学普遍定理概述148

11.2 质点的动量定理148

11.3 质点系的动量定理150

11.4 质心运动定理153

本章小结156

思考题156

习题157

第12章 动量矩定理160

12.1 质点的动量矩定理160

12.2 质点系的动量矩定理162

12.3 刚体定轴转动微分方程165

12.4 刚体对轴的转动惯量166

本章小结169

思考题171

习题171

第13章 动能定理175

13.1 功与功率175

13.2 动能180

13.3 质点的动能定理181

13.4 质点系的动能定理183

13.5 动力学普遍定理的综合应用185

本章小结188

思考题189

习题189

第14章 动静法195

14.1 质点的动静法195

14.2 质点系的动静法198

14.3 刚体惯性力系的简化199

14.4 刚体定轴转动时轴承动反力的概念206

本章小结208

思考题209

习题209

第4篇 材料力学215

第15章 材料力学的基本概念215

15.1 材料力学的任务215

15.2 变形固体的基本假设215

15.3 构件分类及杆件变形的基本形式216

本章小结218

思考题218

习题218

第16章 轴向拉伸与压缩219

16.1 轴向拉伸或压缩时的内力219

16.2 轴向拉伸或压缩时的应力221

16.3 轴向拉伸或压缩时的变形223

16.4 材料拉伸和压缩时的力学性能226

16.5 杆件拉伸或压缩时的强度计算229

16.6 轴向拉伸或压缩时的应变能231

16.7 圣维南原理和应力集中232

本章小结233

思考题235

习题236

第17章 剪切和挤压239

17.1 剪切的实用计算239

17.2 挤压的实用计算240

本章小结242

思考题243

习题243

第18章 扭转245

18.1 扭转的概念和工程实际中的扭转问题245

18.2 杆件扭转时的内力246

18.3 切应力互等定理与剪切胡克定律248

18.4 圆轴扭转时的应力和变形251

18.5 圆轴扭转时的强度和刚度计算253

18.6 矩形截面杆的扭转256

本章小结257

思考题258

习题258

第19章 弯曲内力261

19.1 弯曲的相关概念261

19.2 静定梁的分类262

19.3 剪力与弯矩262

19.4 剪力图和弯矩图264

19.5 载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系267

本章小结269

思考题269

习题&..269

第20章 弯曲应力272

20.1 弯曲正应力272

20.2 弯曲正应力的强度条件276

20.3 弯曲切应力及强度条件278

20.4 提高弯曲强度的措施280

本章小结281

思考题282

习题282

第21章 弯曲变形284

21.1 梁弯曲的基本方程284

21.2 用积分法求弯曲变形285

21.3 用叠加法求弯曲变形287

21.4 梁的刚度条件289

本章小结290

思考题290

习题291

第22章 应力状态和强度理论293

22.1 应力状态的概念293

22.2 二向应力状态分析——解析法294

22.3 二向应力状态分析——图解法298

22.4 三向应力状态分析300

22.5 广义胡克定律301

22.6 强度理论及其应用302

本章小结305

思考题307

习题307

第23章 组合变形309

23.1 组合变形的概念309

23.2 拉伸（压缩）与弯曲的组合310

23.3 扭转与弯曲的组合312

本章小结314

思考题315

习题315

第24章 压杆稳定317

24.1 压杆稳定的概念317

24.2 细长压杆临界压力的欧拉公式318

24.3 临界应力与欧拉公式的应用范围321

24.4 压杆的稳定性计算324

24.5 提高压杆稳定性的措施327

本章小结328

思考题329

习题329

习题答案332

参考文献344

附录A 截面图形的几何性质345

附录B 型钢表348