图书介绍
控制工程基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载
- 沈艳，孙锐编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302206354
- 出版时间：2009
- 标注页数：237页
- 文件大小：34MB
- 文件页数：245页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 概述1
1.2 控制系统工作原理和组成2
1.3 自动控制系统的分类7
1.4 自动控制系统的基本要求8
1.5 控制工程基础的研究内容9
小结9
习题9
第2章 控制系统的数学模型12
2.1 数学模型概述12
2.2 传递函数16
2.3 控制系统结构图及其简化22
2.4 信号流图25
2.5 控制系统建模的MATLAB方法28
2.6 设计实例：磁盘驱动读取系统29
小结31
习题31
第3章 控制系统的时域分析34
3.1 典型输入信号及性能指标34
3.2 一阶系统的时域分析36
3.3 二阶系统的时域分析39
3.4 高阶系统的时域分析47
3.5 控制系统的稳定性48
3.6 控制系统的误差分析52
3.7 控制系统时域分析的MATLAB方法58
3.8 设计实例：漫游车转向控制系统59
小结61
习题61
第4章 控制系统的根轨迹分析64
4.1 根轨迹的基本概念64
4.2 常规根轨迹67
4.3 广义根轨迹71
4.4 控制系统根轨迹分析75
4.5 控制系统根轨迹分析的MATLAB方法78
4.6 设计实例：激光操纵控制系统79
小结81
习题81
第5章 控制系统的频域分析83
5.1 频率特性的基本概念83
5.2 频率特性的图形表示法86
5.3 开环幅相频率特性的绘制90
5.4 开环对数频率特性的绘制98
5.5 频域稳定性分析105
5.6 相对稳定性113
5.7 闭环频域特性115
5.8 控制系统频域分析的MATLAB方法116
5.9 设计实例：雕刻机位置控制系统118
小结120
习题120
第6章 控制系统的设计与校正123
6.1 概述123
6.2 串联校正装置128
6.3 频率法串联校正131
6.4 根轨迹法串联校正138
6.5 PID控制器与串联校正143
6.6 反馈校正146
6.7 复合校正147
6.8 线性系统校正的MATLAB方法149
小结152
习题152
第7章 线性离散系统的分析与校正154
7.1 概述154
7.2 信号的采样与保持156
7.3 离散系统的数学模型159
7.4 离散系统的性能分析164
7.5 离散系统的综合170
7.6 MATLAB方法在离散系统中的应用174
7.7 设计实例：工作台控制系统175
小结176
习题176
第8章 非线性控制系统分析179
8.1 非线性特性概述179
8.2 描述函数法182
8.3 相平面分析法190
8.4 逆系统方法199
8.5 MATLAB方法在非线性系统中的应用201
小结203
习题203
第9章 现代控制理论概述206
9.1 控制系统的状态空间分析法206
9.2 控制系统的可控性和可观测性212
9.3 李雅普诺夫稳定性分析215
9.4 线性定常系统的综合223
9.5 状态空间分析的MATLAB方法227
9.6 设计实例：自动检测系统228
小结230
习题231
附录A 拉普拉斯（Laplace）变换和z变换233
附录B 常见的无源及有源校正网络235
参考文献237