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第1章　PLC概述1

1.1 PLC的产生1

1.2　PLC的特点3

1.3　PLC的分类6

1.4　PLC的功能和应用7

1.5　PLC的发展8

1.5.1　PLC的发展历史和趋势8

1.5.2　PLC的发展概况10

1.6　PLC与微型计算机及继电器-接触器控制系统的区别10

1.6.1　PLC控制系统与微型计算机控制系统的区别10

1.6.2　PLC与继电器-接触器控制系统的区别12

第2章　PLC的组成和工作原理16

2.1　PLC的组成16

2.1.1　PLC的硬件组成16

2.1.2　PLC的软件组成19

2.2　PLC各组成部件20

2.2.1　各部件主要作用20

2.2.2 CPU22

2.2.3　存储器23

2.2.4　PLC I/O接口25

2.2.5　PLC的外部设备30

2.2.6　电源31

2.2.7　其他模块31

2.3　PLC常用外部器件32

2.3.1　常用输入设备32

2.3.2　常用输出设备34

2.4　PLC的工作原理35

2.4.1　PLC的工作方式35

2.4.2　PLC的工作过程和特点37

2.5　PLC的编程语言39

2.5.1　编程语言的特点39

2.5.2　编程语言的形式40

2.6　PLC的扫描周期和响应时间46

2.6.1 PLC的I/O响应时间46

2.6.2　PLC串行工作方式带来的特殊性47

第3章 三菱FX系列PLC50

3.1　三菱FX系列PLC概述50

3.1.1　三菱FX系列PLC简介50

3.1.2　FX系列PLC型号名称的含义51

3.2　FX2N系列PLC硬件配置52

3.2.1 FX2N系列PLC简介52

3.2.2　FX2N系列PLC的基本单元53

3.2.3　FX2N系列PLC的I/O扩展单元和扩展模块57

3.2.4　FX2N系列PLC的特殊功能模块60

3.2.5　FX系列PLC的编程器及其他外部设备66

3.3　PLC的技术性能指标69

3.4　PLC的编程方式71

3.5　FX系列PLC的编程元件73

3.5.1　软元件及编号73

3.5.2　输入继电器76

3.5.3　输出继电器77

3.5.4　辅助继电器79

3.5.5　状态继电器81

3.5.6　定时器82

3.5.7　计数器85

3.5.8　数据寄存器90

3.5.9　变址寄存器92

3.5.10　指针92

第4章　PLC基本指令94

4.1　FX系列PLC的基本指令94

4.1.1 LD、LDI、OUT指令94

4.1.2　AND、ANI指令97

4.1.3　OR、ORI指令99

4.1.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令101

4.1.5　ANB、ORB指令104

4.1.6　MPS、MRD、MPP指令108

4.1.7　MC、MCR指令114

4.1.8 PLS、PLF指令117

4.1.9　SET、RST指令121

4.1.10　INV指令122

4.1.11　NOP、END指令124

4.2　FX系列PLC的基本指令汇总126

4.3　基本逻辑指令典型应用程序127

4.3.1　产生脉冲的程序127

4.3.2　典型的控制程序129

4.4　基本逻辑指令应用实例132

4.4.1　点动定时器132

4.4.2　锅炉点火和熄火控制133

4.4.3　交通信号灯控制133

4.4.4　电动机正反转控制135

4.4.5　交流电动机直接起动136

4.4.6　异步电动机减压起动138

4.5　梯形图编程注意事项140

4.5.1　梯形图编程的基本规则140

4.5.2　梯形图编程技巧140

第5章　步进指令及状态编程法143

5.1　步进顺序控制与顺序功能图143

5.1.1　顺序控制143

5.1.2　顺序功能图的设计144

5.2　顺序功能图的组成和分类145

5.2.1　顺序功能图的组成结构145

5.2.2　顺序功能图的主要类型148

5.3　顺序控制梯形图的编程方法154

5.3.1　使用起、保、停电路单序列的编程方法154

5.3.2　使用起、保、停电路的选择序列结构的编程方法156

5.3.3　使用起、保、停电路的并行序列结构的编程方法157

5.3.4　以转换为中心的编程方法157

5.4　步进指令和步进梯形图161

5.4.1　步进指令161

5.4.2　步进指令的使用说明163

5.4.3　状态转移图的编程与梯形图的转换164

5.5　步进梯形指令的应用165

5.5.1 步进梯形指令单序列结构的编程165

5.5.2　步进梯形指令选择序列结构的编程167

5.5.3　步进梯形指令并行序列结构的编程167

5.6　步进顺序控制编程实例170

5.6.1　简易机械手的控制170

5.6.2　气动机械手的控制174

第6章　PLC功能指令178

6.1　功能指令的基础知识178

6.2　FX系列PLC的功能指令180

6.2.1　程序流程控制指令180

6.2.2　传送与比较指令186

6.2.3　四则运算指令194

6.2.4　循环与移位指令198

6.2.5　数据处理指令201

6.2.6　高速处理指令206

6.2.7　其他功能指令210

6.3　功能指令的应用举例222

第7章　PLC控制系统设计226

7.1　PLC控制系统设计内容226

7.1.1　PLC控制系统设计的基本内容226

7.1.2　PLC控制系统设计的一般步骤226

7.2　PLC的选型和系统设计的要点229

7.2.1 PLC的选型229

7.2.2　PLC系统设计的要点230

7.3　PLC系统程序的设计方法234

7.3.1　替代设计法234

7.3.2　逻辑代数设计法234

7.3.3　程序流程图设计法235

7.3.4　功能模块设计法236

7.4　PLC的安装237

7.4.1　PLC的安装环境237

7.4.2　PLC系统的接线238

7.4.3　PLC系统的安装与布线242

7.5　PLC控制系统故障检测与处理244

7.5.1　PLC的系统故障原因244

7.5.2　PLC系统故障的判断245

7.5.3　PLC系统故障的检测247

7.5.4　提高PLC系统可靠性的方法248

7.5.5　故障检测的设计实例251

第8章　PLC的应用实例253

8.1　PLC在开关量逻辑控制系统中的应用253

8.1.1　液体混合控制253

8.1.2　糖化系统控制254

8.2　PLC用于模拟量的控制255

8.2.1　模拟量输入模块255

8.2.2　模拟量输出模块256

8.2.3　模拟量模块使用257

8.2.4　编程举例258

8.3　PLC用于数控机床控制259

8.3.1　数控机床PLC的形式259

8.3.2　数控机床PLC的I/O信号261

第9章　PLC的网络及通信264

9.1　PLC的通信网络概述264

9.1.1　数据通信基本概念264

9.1.2　PLC常用的通信介质265

9.2　PLC的通信及连网267

9.3　PLC与上位机的通信268

9.3.1　PLC与上位机的通信接口268

9.3.2　PLC与上位机的通信实现269

9.3.3　PLC与PC的通信272

9.4　PLC的典型网络274

9.4.1　PLC的网络274

9.4.2　PLC的远程I/O通信276

第10章　PLC编程器与编程软件使用方法280

10.1　PLC编程器及其使用280

10.2　FXGPWIN编程软件的使用282

10.2.1 FXGPWIN编程软件的使用概述282

10.2.2　程序的编写285

10.2.3　软元件的监控和强制执行286

10.2.4　梯形图常用项具体操作287

10.3　GPP编程软件的使用290

10.3.1　软件的基本概况290

10.3.2　梯形图的编写291

10.3.3　程序的传输、调试292

附录295

附录A　FX2N系列PLC软元件一览表295

附录B　基本指令一览表296

附录C　应用指令一览表297

附录D　FX系列PLC指令执行时间一览表303

参考文献310