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绪论1

第一篇 刚体静力学5

引言5

第1章 静力学基础6

1．1 静力学公理6

1．2 力矩12

1．3 力偶理论15

思考题19

习题20

第2章 力系的简化23

2．1 力的平移定理23

2．2 力系向一点的简化24

2．3 平行力系中心和重心30

思考题36

习题36

第3章 物体的受力分析39

3．1 约束和约束力39

3．2 物体的受力分析和受力图44

思考题46

习题47

第4章 力系的平衡49

4．1 空间力系的平衡方程49

4．2 平面力系的平衡方程52

4．3 物系平衡问题56

4．4 简单结构组成分析60

4．5 摩擦65

思考题73

习题74

第二篇 变形固体静力学82

引言82

第5章 杆件的内力86

5．1 杆件在轴向拉伸或压缩时横截面上的内力86

5．2 杆件在扭转时横截面上的内力87

5．3 杆件在弯曲时横截面上的内力89

5．4 平面桁架的内力计算93

思考题96

习题97

第6章拉（压）杆的强度和变形100

6．1 横截面和斜截面上的应力100

6．2 拉（压）杆的变形105

6．3 材料在拉伸和压缩时的力学性能108

6．4 拉（压）杆的强度计算113

6．5 应力集中的概念117

6．6 联接件的强度118

思考题124

习题125

第7章 圆轴扭转时的强度和刚度131

7．1 切应力互等定理和剪切胡克定律131

7．2 圆轴扭转时的应力和强度条件132

7．3 圆轴扭转时的变形和刚度条件139

思考题143

习题144

第8章 梁的强度和刚度147

8．1 梁的弯曲正应力和正应力强度条件147

8．2 梁的切应力和切应力强度条件159

8．3 梁的弯曲变形和刚度条件165

8．4 提高梁的强度和刚度的措施176

思考题180

习题180

第9章 应力状态和强度理论184

9．1 点的应力状态的概念184

9．2 应力状态分析185

9．3 广义胡克定律193

9．4 强度理论196

思考题201

习题201

第10章 组合变形杆件的强度计算204

10．1 组合变形问题的基本分析方法204

10．2 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形205

10．3 扭转与弯曲的组合变形211

思考题215

习题216

第11章 压杆稳定219

11．1 压杆稳定性的概念219

11．2 细长压杆的临界力221

11．3 欧拉公式的适用范围经验公式223

11．4 压杆稳定性计算227

11．5 提高压杆稳定性的措施231

思考题233

习题234

第12章 简单超静定问题238

12．1 拉伸和压缩超静定问题238

12．2 温度应力与装配应力240

12．3 扭转超静定问题241

12．4 弯曲超静定问题242

思考题244

习题245

第三篇 运动学247

引言247

第13章 运动学基础248

13．1 点的运动学248

13．2 刚体的基本运动255

思考题260

习题261

第14章 点的合成运动265

14．1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动265

14．2 速度合成定理267

14．3 加速度合成定理270

思考题275

习题275

第15章 刚体的平面运动280

15．1 刚体平面运动的简化和分解280

15．2 平面图形上各点的速度分析283

15．3 平面图形上各点加速度分析的基点法290

思考题294

习题295

第四篇 动力学300

引言300

第16章 动力学普遍定理302

16．1 动量定理302

16．2 质心运动定理307

16．3 动量矩定理311

16．4 刚体定轴转动微分方程319

16．5 动能定理325

16．6 动力学普遍定理的综合应用334

思考题338

习题339

第17章 动静法352

17．1 惯性力的概念352

17．2 动静法355

17．3 定轴转动刚体对轴承的动约束力363

思考题365

习题366

第18章 能量原理370

18．1 虚位移原理370

18．2 卡氏定理377

思考题390

习题391

第19章 冲击与交变载荷问题394

19．1 冲击载荷问题394

19．2 交变载荷问题401

思考题408

习题409

附录一 型钢规格表413

附录二 习题参考答案424

参考文献437